(90)--6-4-1双质量系统运动方程和振型分析.pptVIP

当路面激励在10~15Hz范围内，车轮部分产生高频共振时的动态特性，对平顺性和车轮的接地性有较大影响，更接近汽车悬架系统的实际情况，这就是双质量系统的振动。

运动方程和振型分析微分方程：无阻尼自由振动时车身与车轮双质量系统的振动

双质量系统运动方程

和振型分析如果m1不动（z1=0）如果m2不动（z2=0）ω0与ωt是双质量系统只有单独一个质量振动时的部分频率（偏频）。

双质量系统运动方程

和振型分析无阻尼自由振动时，设两个质量以相同的圆频率ω和相角φ做简谐振动，振幅为z10、z20。将代入左式后可得代入得

运动方程和振型分析方程有非零解的条件是z10和z20的系数行列式为零。

设某一汽车ω0=2πrad/s，质量比μ=m2/m1=10，刚度比γ=Kt/K=9，求ω1和ω2？由Kt=9K，m1=m2/10得ωt2=(K+Kt)/m1=100ω02，ωt=10ω0求得ω1=0.95ω0，ω2=10.01ω0例

得一阶主振型将代入得二阶主振型将代入

一、运动方程和振型分析当激振频率ω接近ω1时产生低频共振，按一阶主振型振动，车身质量m2的振幅比车轮质量m1的振幅大将近10倍，称为车身型振动。当激振频率ω接近ω2时产生高频共振，按二阶主