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基于德尔塔分析仪的电驱总成系统故障诊断研究

摘要：为保证电驱总成系统开发进度，及时发现电驱总成系统在耐久试验中发生的故障类型及故障位置，避免样品过度损坏和保护测试设备，保证研发周期。以某型号电驱总成系统为研究对象，在耐久试验采用德尔塔分析仪对电驱总成系统进行实时监控其振动信号，并结合时域分析、频域分析、阶次分析等理论快速分析出其故障发生的位置以及故障类型。

关键词：德尔塔分析仪；电驱总成系统；故障诊断

1前言

随着能源危机和全球温室效应的日益严重，近年来国家逐步推广新能源，使之替代传统能源[1-2]。其中电动车作为目前新能源行业中的代表，已经是各个车企主要的发展方向。新能源汽车在结构及动力方面的改革与创新，使其对故障诊断技术要求更高[3]。故障诊断技术常用于诊断机械设备运行的状态以及故障状况，其原理是借助于检测设备，通过诊断方案识别与判断出设备的运转状态，并针对存在的故障现象展开详细的研究，分析得出引发故障的因素、形式以及故障大小、未来发展趋势等[4-6]。故障诊断技术研究分为以下三种类型：

a.故障机理研究。重要之处就是确定引发故障的原因，并对原因进行区分，对主要原因与次要原因进行定位，基于此可以为进一步的诊断工作提供依据。

b.故障信息的研究。故障信息的分析处理是诊断故障的关键核心。通过对信息进行整体性分析、处理，采集其中对诊断故障有用的信息，并展开研究，最终将获得故障的信息特征。

c.故障诊断理论和方法的研究。根据发生故障的原因，将定量分析法和定性分析的方法结合起来，对得到的故障信号进行处理，并输入到故障诊断模型中，得到故障诊断结果。

电驱总成系统是电动汽车的动力来源[7]。电驱总成系统的运行性能和电气特性直接决定电动汽车的性能，电驱总成系统的研发是各大车企的重要任务，一套成熟的电动总成系统需要进行性能、环境和耐久等一系列测试。其中多种不同工况的耐久测试是检验其可靠性的重要依据，在长时间的耐久测试时，电驱总成系统经常会出现内部齿轮、轴齿及外壳的损坏失效等，因此在测试过程中对电驱总成系统进行故障监控及实时分析十分重要。

2电驱总成系统耐久测试故障诊断系统

2.1德尔塔分析仪

德尔塔分析仪由本地PC（含显示器、键盘机及鼠标）、测量单元、速度盒、UPS及测量组件（传感器、电缆与电荷放大器）组成。在常见的耐久测试中，电驱总成系统的内部故障被发现时，其内部部件往往出现严重损坏或者失效。在早期出现细微点蚀或者裂纹时并没有明显特征。样机出现故障往往是以振动异常的形式表现，因此德尔塔分析仪通过分析软件能够基于测得的振动特性数据分析确定故障位置，并能从中推断故障的发生和演化过程，尽快确认故障原因并有效解决问题[8-9]。

该系统应用于传动系耐久试验中，在耐久性试验过程中能够基于被测对象，如变速箱、驱动桥、电驱总成系统等的机械振动特性变化并结合时域分析、频域分析、阶次分析等理论分析被测样品特性，监控并自学习样品在整个试验过程中的工作状态，在故障发生初期及时发现故障并及时向试验台发出报警信号，实现及时终止试验进程，防止出现样品严重失效或损伤试验台架等不可挽回的损失。德尔塔分析仪提供关于额外关于故障开始和故障原因的说明，因此它可以为研发工程师提供用于结果优化的有价值信息。

2.2故障诊断系统搭建

图1所示为电驱总成系统耐久测试故障诊断系统，整个系统首先通过振动、转速、转矩、電流、电压等传感器采集到电信号数据传输到功率分析仪，经过功率分析仪的计算及整合传输到台架上位机，以此得到各类测试数据并保存在台架上位机中。德尔塔分析仪则通过安装在电驱总成系统上的振动传感器采集到振动信号数据（其中振动传感器分别安装于电机端、减速器端以及控制器上，方向垂直于水平方向），经过一定时间的自学习得到电驱总成系统处于正常状态时数据模式[10-11]。当后续耐久测试时，采集到数据超出一定的区间范围，德尔塔分析仪通过台架上位机控制整个测试停止。测试停止后，根据德尔塔分析仪采取的各类数据分析其故障原因及故障位置。

2.3德尔塔分析仪配置

在进行耐久测试前，需要根据实际耐久工况对德尔塔分析仪进行配置，具体配置方法如下：

a.打开软件dARun，点击主界面上autoExpert，即可开始创建新的试验文件。

b.点击Learning/Monitoring选项卡，出现如图2中的界面。在该界面中设置Loadstepdelay为1000ms，learninglength为2000和MotoringDepth为3。

c.先点击DiagnosisSettings，再选择AlarmSettings选项卡，在该界面中设置报警限值，设置Threshold为6000。

d.点击LoadstepSetup选项卡，根据试验规范设置步长（数据卡）。设置Torque_Eng为[