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大地测量学第2章

2.1地球的运转

地球的运转可分为如下四类：

•与银河系一起在宇宙中运

•在银河系内与太阳系一起旋转

•与其他行星一起绕太阳旋转（公转或周年

视运动）

•绕其瞬时旋转轴旋传（自转或周日视运动）

地球的公转

根据开普勒定律知，地球的公转轨道是椭圆，如下

图。开普勒定律描述的是理想的二体运动规律，但

在现实世界中，其他行星和月球会对地球的运动产

生影响，使其轨道产生摄动，并不是严格的椭圆轨

道。

图2-1

地球的自转

1：地轴方向相对于空间的变化（岁差和章动）

岁差：地球绕地轴旋转，可以看做是巨大的陀螺旋转，由

于日、月等天体的影响，类似于旋转陀螺在重力场中的进动，

地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转，形成一个倒圆

锥体，其锥角等于黄赤交角，旋转周期为26000年，这种运

动称为岁差。

章动：月球绕地球旋转的轨道称

大地重力测量学

为白道，由于白道对于黄道有约

的倾斜，这使得月球引力产生的

转矩的大小和方向不断变化，从

而导致地球旋转轴在岁差的基础

上叠加18.6年的短周期圆周运动，

振幅为，这种现象称为章动。

2：地轴相对地球本体内部结构的相对位置变化（极移）

极移

地球自转轴除了上述的在空间的变化外，还存在相对于地球体自身

内部结构的相对位置变化，从而导致极点在地球表面上的位置随时

间而变化，这种现象称为极移。

平赤道面

国际极移服务(IPMS)和国际时间局(

BIH)等机构分别用不同的方法得到地

极原点。与CIO相应的地球赤道面称为

平赤道面或协议赤道面。

虚线：2019.0～2019.5期间

地极的变化

实线：1900～2019年期间地极

的年平均位置

地球自转速度变化

地球自转不是均匀的，存在着多种短周期变化和长期变化，短周期变化是由于

地球周期性潮汐影响，长期变化表现为地球自转速度缓慢变小。地球的自转速

度变化，导致日长的视扰动和缓慢变长，从而使以地球自转为基准的时间尺度

产生变化。

描述上述三种地球自转运动规律的参数称为地球定向参数(EOP)，描述地

球自转速度变化的参数和描述极移的参数称为地球自转参数(ERP)，EOP即为

ERP加上岁差和章动.

时间的描述包括时间原点、单位（尺度）两大要素。

时间是物质运动过程的连续的表现，选择测量时间单位的基本原则是选取一种物

质的运动。时间的特点是连续、均匀，故一种物质的运动也应该连续、均匀。

周期运动满足如下三项要求，可以作为计量时间的方法。

运动是连续的；

运动的周期具有足够的稳定性；

运动是可观测的。

选取的物理对象不同，时间的定义不同:

地球的自转运动、地球的公转、物质的振动等。

2.2时间系统

恒星时

以春分点作为基本参考点，由春分点周日视运动确定的时

间，称为恒星时。

春分点连续两次经过同一子午圈上中天的时间间隔为一个

恒星日，分为24个恒星时，某一地点的地方恒星时，在数

值上等于春分点相对于这一地方子午圈的时角。

真恒星时和平恒星时

由于岁差和章动的影响，地球自转轴的指向在空间是变化的，

从而导致春分点的位置发生变化，相应于某一时刻瞬时极的春

分点称为真春分点，相应于平极的春分点称为平春分点，据此

把恒星时分为真恒星时和平恒星时。

LAST：真春分点的地方时角

LMST：平春分点的地方时角

GAST：真春分点的格林尼治时角

GMST：平春分点的格林尼治时角

GAST、GMST与LAST、LMST的关系为：

其中，为黄经章动，为黄赤交

角，T为J2000.0至计算历元之间

的儒略世纪数。

大地测量参考系统(GeodeticReferenceSystem)

坐标参考系统：分为天球坐标系和地球坐标系。

天球坐标系:用于研究天体和人造卫星的定位与运动。

地球坐标系:用于研究地球上物体的定位与运动，是以旋转椭球为参照体建

立的坐标系统，分为大地坐标系和空间直角坐标系两种形式

大地坐标系空间直角坐标

高程参考系统