电池行业低空经济系列之三：民用无人机行业长坡厚雪，产业升级和政策催化共促发展.docxVIP

正文目录

TOC\o1-2\h\z\u消费级市场日渐成熟，工业级应用方兴未艾 4

政策和产业升级共驱，民用无人机行业市场广阔 7

无人机及空域管理条例出台，行业健康发展有法可依 7

产业政策高举高打，物流配送及应急救援有望率先放量 8

复合翼成工业无人机趋势，行业里程碑式产品出现 10

产业链长坡厚雪，技术创新和国产替代驱动成长 11

全电推进系统：包括电源、电调、电机和推进器 12

飞行控制系统：硬件包括机载和地面站部分，国产化进行中 14

任务载荷系统：分为光学类任务荷载和功能类任务荷载 16

材料：复合材料为首选，铝、镁合金为备选 17

新型基础设施：通感算一体化网络与无人机技术相互促进 18

·投资建议 18

风险提示 20

图表目录

图1：无人机系统构成 4

图2：无人机分类：民用无人机包括工业级和消费级两类 5

图3：民用无人机发展历程 5

图4：中国民用无人机市场规模预测（单位：亿元） 6

图5：2023年中国工业级无人机占比（单位：%） 6

图6：2020-2023年中国民用无人机产业规模（单位：亿元，%） 7

图7：中国低空经济规模及民用无人机占比（单位：亿元，%） 7

图8：中国国家空域基础分类示意图 8

图9：广东7-Eleven与美团无人机正式达成合作 9

图10：“同城范围2小时达”无人机物流产品 9

图11：中国应急救援无人机市场规模（单位：亿元，%） 10

图12：2024年3月峰飞V2000CG获颁型号合格证 11

图13：民用无人机行业产业链 11

图14：纵横股份2017-2020上半年原材料合计采购金额占比（单位：%） 12

图15：全电推进系统组成 12

图16：无刷电调线路连接示意图 14

图17：大疆E5000多旋翼动力系统螺旋桨 14

图18：清华大学电动涵道风扇无人机模型 14

图19：无人机自主飞行能力等级划分 15

图20：飞控硬件架构框图 15

图21：全球飞控系统OEM及Tier1 16

图22：无人机任务荷载类型 17

图23：通感算一体化网络架构图 18

表1：无人机系统术语和定义 4

表2：工业无人机类型及用途说明 6

表3：《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》中物流配送相关内容 8

表4：近年来政策文件推动将无人机纳入应急救援体系 9

表5：不同气动布局无人机优劣势 10

表6：锂聚合物电池和锂离子电池对比 12

表7：国内部分锂电厂商的大圆柱电池布局进度 13

表8：无刷电机与有刷电机的对比优势 13

表9：飞控硬件各部分作用 15

表10：几种典型的无人机结构选材实例 17

表11：行业重点公司估值表（单位：元，亿元，倍） 19

消费级市场日渐成熟，工业级应用方兴未艾

无人机是由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简称。根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人驾驶航空器系统是指无人驾驶航空器以及与其有关的遥控台

（站）、任务载荷和控制链路等组成的系统。其中，遥控台（站）是指遥控无人驾驶航空器的各种操控设备（手段）以及有关系统组成的整体。作为一种高效安全的飞行器，无人机可以代替人工更好地完成数据采集、高空拍摄、地质遥测、远程监控等作业。

图1：无人机系统构成

资料来源：蜂巢航宇官网，

术语 定义表1：无人机系统术语和定义

术语 定义

无人机 由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简称。它通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成

地面控制站

（遥控台/站）

用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显示和载荷信息显示、以及记录和分发等功能的设备。

通信链路 指无人机与地面站、其他无人机、卫星之间进行数据交换和通信的网络系统。任务载荷 用于实施各种任务及信息传输、信息对抗或辅助等任务的无人机机载设备

通信链路 指无人机与地面站、其他无人机、卫星之间进行数据交换和通信的网络系统。

发射与回收分系统与发射（起飞）和回收（着陆）有关的设备或装置。

资料来源：《中国无人机通用技术标准》，《无人机“数据链路”信息安全综述》，

民用无人机可分为消费级和工业级无人机两类。按照用途，无人机一般可分为军用无人机和民用无人机。其中民用无人机根据下游用户的类型，可分为消费级与工业级无人机两种类别。消费级无人机主要为小型无人机，搭载相机、摄像头等摄像设备，根据需要配

有云台和图传电台，满足消费者的娱乐需求，强调飞行的便携性和易操作；工业级无人机

搭载不同的专业载荷，如热