机械行业市场前景及投资研究报告：机器人，谐波减速器.pdf

证券研究报告|行业深度报告

2024年06月13日

细数谐波减速器行业核心玩家推荐（维持）

机器人系列报告（十）中游制造/机械

本篇报告简要梳理了机器人关节核心零部件之一——谐波减速器的主要型号体行业规模

系、行业竞争格局，系统性梳理了我国谐波减速器制造企业目前的谐波减速器

占比%

产品序列，并和行业龙头哈默纳科在产品序列完整度、产品部分性能指标上进

股票家数（只）4719.3

行了对比。随着人形机器人商业化进程加快，国产谐波减速器企业有望迎来更

总市值（十亿3307.04.4

加广阔的市场空间。维持行业“推荐”评级。流通市值（十亿2805.84.2

元）

❑谐波减速器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案。谐波减速器具元）

有体积小、质量小、运动精度高、能在密闭空间下正常工作等优点，但相比

RV减速器、精密行星减速器，负载能力不足。目前人形机器人负载需求较行业指数

低，但对执行器的体积、重量、控制精度等指标有较高要求，因此谐波减速%1m6m12m

器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案。绝对表现-9.7-10.6-11.5

❑人形机器人未来或为谐波减速器带来超千亿的新增市场。参考特斯拉方相对表现-6.3-14.2-3.8

案，假设2024年起人形机器人实现从0到1的跨越，且谐波减速器价格随

着用量的提升呈逐步下降趋势，根据预测，到2030年人形机器人产量有望(%)机械沪深300

20

达到66万台，对应谐波减速器市场将由2024年的0.9亿元增长至115亿10

元，远期当人形机器人的产量进一步提升到千万台级别时，对应谐波减速器0

的市场规模将达到千亿级。-10

❑谐波减速器根据柔轮设计不同分为杯型、帽型两种大类。根据产品零部件-20

-30

集成程度分为元件型和模组型（组件型）。除了基础款帽型、杯型谐波减速-40

器外，还有众多衍生型号，较为常见的有：高扭矩型（可承受扭矩更高）、Jun/23Sep/23Jan/24May/24

短筒型（厚度更薄）、超轻型（重量更轻）、中空型（针对帽型产品，内部

中空便于内部走线）、输入轴型（针对帽型产品，柔轮自带输入轴）等。资料：公司数据、

❑从市占率的角度看，全球的减速器行业以日系厂商为主，加速。相关报告

2021年，谐波减速器龙头日本哈默纳科在全球占据超过80%的市场份额，近

几年随着国产工业机器人厂家的崛起，谐波减速器