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摘要

摘要

多通道联合调偏流机构的CMOS成像设计

随着人们对太空探索的不断加深，高分辨率成像任务对空间相机的像移补偿

精度和图像共线性提出了更高的要求。为了获取更大成像范围，空间相机正朝向

大视场发展。此类型的空间相机焦面尺寸变大，焦面上离中心点越远的像点与中

心点的偏流角残差变大，而相机焦面整体旋转的传统调偏流法难以有效减小此偏

流角残差，因此难以满足实际的高分辨率成像需求。虽分片式旋转的新型调偏流

法可以有效减小焦面中心点与边缘点的偏流角残差，提高像移补偿精度，但此法

难以使空间相机输出线性且连续的图像条带。为了利于在轨实时目标识别与跟

踪，可采用电子消旋方式在硬件上处理图像的不连续问题，但其存在计算量过于

庞大，硬件难以实现的缺陷。针对以上问题，本文从硬件可实现的角度出发，设

计一套基于CMOS图像传感器和FPGA的电子学成像系统，通过数值仿真和实

验实例验证了成像系统的有效性和适用性。主要研究内容包括以下几个方面：

1

（）研究空间相机成像过程中偏流角的产生原因，分析对比传统调偏流法

和新型调偏流法对获取的图像的影响。阐释CMOS图像传感器和CCD图像传感

器的结构和工作原理，针对新型调偏流法图像的不连续问题，提出一种利用

CMOS传感器开窗功能输出部分图像数据的方法，以实现相邻探测器中非共线部

分图像的裁剪功能，为空间相机形成连续图像条带提供基础。

2FPGACMOS

（）搭建空间相机成像系统硬件框架，以和图像传感器为核

心电子学系统。在此基础上设计FPGA外围电路、CMOS图像传感器外围电路、

CameraLink接口、电机接口以及编码器接口，其中，电机用于模拟CMOS图像

传感器分片旋转，编码器用于获取传感器的旋转角度，为后续的裁剪算法提供输

入源。

3FPGA

（）在硬件电路基础上，完成了成像系统逻辑总体设计及功能仿真，

CMOSSPICameraLinkUART

其中包括驱动模块、时钟模块、接口、接口及接

口等。针对算法难以在硬件上实现的问题，基于CORDIC原理，设计了一种便

于硬件运算的非共线部分图像裁剪算法，实现空间相机连续图像条带的输出功

能。

4

（）对电子学成像系统进行了硬件调试，完成了实际成像试验，并根据试

0.4′

验结果进行了误差分析。试验结果表明，相邻探测器旋转角度差为时，误差

I

摘要

9810.007796%

像素数为，误差像素数与总像素数之比为，在图像细节丢失较少

的情况下，可以获得连续的图像，验证本文提出算法的有效性。

关键词：

分片式旋转，调偏流，CMOS图像传感器，开窗，裁剪

II

Abstract

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CMOSimagingdesignofcoordinatedmultichannelbasedo