工业机器人视觉技术-机制-课程教学大纲.docx

《机器人视觉技术及应用》本科课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称

机器人视觉技术及应用

RobotVisionTechnologyandApplication

课程代码

1080014

课程学分

2

课程学时

32

理论学时

26

实践学时

6

开课学院

机电学院

适用专业与年级

机械设计制造及自动化专业、智能制造工程专业三年级的本科生选学

课程类别与性质

模块选修

考核方式

考查

选用教材

《机器视觉技术及应用》孙学宏编，ISBN9787111689072，机械工业出版社2021.10

是否为

马工程教材

先修课程

C语言程序设计

课程简介

《机器人视觉技术及应用》是一门介绍机器人视觉技术的基础知识和实践技能的课程。本课程以机器人视觉技术为讲解对象，全面系统地介绍机器人视觉的系统组成，工作原理，视觉系统的硬件系统及软件系统，机器人视觉应用技术等。主要以实践课程为主，培养学生的实际动手能力、操作能力。能够应用学习到的知识进行机器人视觉系统的构建，能够应用机器人视觉系统处理实际生产中的问题。

选课建议与学习要求

本课程适合于机械设计制造及自动化专业、智能制造工程专业三年级的本科生修学，要求学生具有一定的编程基础及机器人的相关技术基础，能够掌握机器人视觉的系统选型及设置，能够掌握机器人视觉系统的编程并衍生到其他品牌产品的应用。

二、课程目标与毕业要求

（一）课程目标

类型

序号

内容

知识目标

1

了解机器人视觉系统概念，组成，工作原理及应用场景。

2

掌握机器人视觉硬件技术要求及软件设置使用。

技能目标

3

掌握机器人系统与视觉系统的通讯设置及数据传输。

4

掌握机器人与视觉系统在不同的应用场景下的程序编辑及调试。

素养目标

(含课程思政目标)

5

了解与专业相关的职业技能规范，结合实际情况进行分析，并最终做出符合要求的设计方案，学会使用专业的角度提供专业的分析和解读。

（二）课程支撑的毕业要求

LO1品德修养：拥护中国共产党的领导，坚定理想信念，自觉涵养和积极弘扬社会主义核心价值观，增强政治认同、厚植家国情怀、遵守法律法规、传承雷锋精神，践行“感恩、回报、爱心、责任”八字校训，积极服务他人、服务社会、诚信尽责、爱岗敬业。

⑤爱岗敬业，热爱所学专业，勤学多练，锤炼技能。熟悉本专业相关的法律法规，在实习实践中自觉遵守职业规范，具备职业道德操守。

LO2专业能力：具有人文科学素养，具备从事工业机器人相关工作或专业的理论知识、实践能力。

①具有专业所需的人文科学素养。

LO6协同创新：同群体保持良好的合作关系，做集体中的积极成员，善于自我管理和团队管理；善于从多个维度思考问题，利用自己的知识与实践来提出新设想。

②有质疑精神，能有逻辑的分析与批判。

③能用创新的方法或者多种方法解决复杂问题或真实问题。

④了解行业前沿知识技术。

LO7信息应用：具备一定的信息素养，并能在工作中应用信息技术和工具解决问题。

②能够使用适合的工具来搜集信息，并对信息加以分析、鉴别、判断与整合。

（三）毕业要求与课程目标的关系

毕业要求

指标点

支撑度

课程目标

对指标点的贡献度

LO1

⑤

M

6.了解与专业相关的职业技能规范，结合实际情况进行分析，并最终做出符合要求的设计方案，学会使用专业的角度提供专业的分析和解读。

LO2

①

H

1.了解机器人视觉系统概念，组成，工作原理及应用场景。

2.掌握机器人视觉硬件技术要求及软件设置使用。

LO6

②

③

④

H

3.掌握机器人系统与视觉系统的通讯设置及数据传输。

4.掌握视觉系统与机器人之间的应用操作。

LO7

①

H

5.掌握机器人与视觉系统在不同的应用场景下的程序编辑及调试。

三、课程内容与教学设计

（一）各教学单元预期学习成果与教学内容

第一单元机器视觉技术概述

本单元主要介绍了机器视觉行业的应用背景，介绍了机器人视觉系统特点及组成，对机器人视觉系统的发展历史有所了解，对工业机器人视觉功能进行了介绍，了解机器人视觉技术的发展前沿。

知识点：了解机器视觉行业的应用背景，了解机器人视觉系统的特点和系统组成，对机器视觉的发展历史及未来的发展趋势有所了解，掌握工业机器人视觉系统的功能应用。

能力要求：能够理解机器视觉的应用，掌握机器视觉的系统特点和系统组成，理解机器视觉的发展历程及未来的发展趋势，掌握工业机器人视觉系统的功能应用。

教学重点：了解机器视觉行业的应用背景，了解机器人视觉系统的特点和系统组成，对机器视觉的发展历史及未来的发展趋势有所了解。

教学难点：掌握工业机器人视觉系统的功能应用。

第二单元视觉技术基础

本单元主要介绍了视觉技术的基本工作原理和关键技术，包括视觉成像原理，数字图像的技术基础，图像处理的技术基础，图像处理常用的算法等内容。

知识点：了解视觉技术的工