工业机器人技术基础和安全机制 课程教学大纲.doc

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【工业机器人技术基础和安全】

【IndustrialRoboticTechnology】

一、基本信息（必填项）

课程代码：【2080371】

课程学分：【2】

面向专业：【机械设计制造及自动化】、【汽车服务工程】

课程性质：【系级必修课】“◎”

开课院系：机电学院机械工程系

使用教材：主教材【机器人技术及其应用，张宪民主编机械工业出版社2018.6】

参考教材【工业机器人技术基础,刘小波主编机械工业出版社2016.8】

参考国标【工业机器人安全实施规范】

课程网站网址：

先修课程：【高等数学（1）理2100013（6）】

【高等数学（2）理2100061（4）】

【线性代数2100025（2）】

二、课程简介

机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人的操作管理、维护维修、系统安装调试和集成设计的工作打下基础。

三、选课建议

本课程适合于机械设计制造及自动化专业、汽车服务工程专业二年级的本科生修学，要求学生具有高等数学、大学物理、线性代数方面的基础知识和技能，能掌握工业机器人的基本组成、动力学方程、工业机器人控制系统以及编程语言的基本组成内容。

四、课程与专业毕业要求的关联性（必填项）

专业毕业要求

LO11：倾听他人意见、尊重他人观点、分析他人需求，应用书面或口头形式，阐释自己的观点，有效沟通

LO21：学生能根据环境需要确定自己的学习目标，并主动地通过搜集信息、分析信息、讨论、实践、质疑、创造等方法来实现学习目标

?

LO31：掌握与机器人控制和电气工程自动化相关的基础知识和基本理论，具备利用各类设计选型手册，并运用电气工程学科和机器人应用知识，根据生产要求解决实际设计问题的能力；

?

LO32：具备智能控制与工程自动化设备及系统的使用，维护能力，能够运用智能控制工程学科知识解决实际设计问题。具备单片机、可编程控制器的控制程序设计、编程、应用能力

LO33：具备电子线路的识图分析、电子元器件的选型、电路板的故障分析、熟练使用各类电子测量仪器的能力

LO34：熟练掌握各类工业机器人编程语言，能根据自动化生产线的要求编制对工业机器人进行技术改造安装和调试的能力.具备进一步学习其它计算机逻辑控制语言的能力

LO35：熟悉常见机械、电气设备基本组成部分及功能，具备工业机器人机械电气设备的运行维护、保养及简单故障的维修排除能力.

LO41：遵守纪律、守信守责；具有耐挫折、抗压力的能力

?

LO51：在集体活动中能主动担任自己的角色，与其他成员密

切合作，共同完成任务。能有逻辑的分析与批判

LO61：能够根据需要进行专业文献检索，能够使用适合的工具来搜集信息，并对信息加以分析、鉴别、判断与整合

LO71：愿意服务他人、服务企业、服务社会；为人热忱，富于爱心，懂得感恩（“感恩、回报、爱心”为我校校训内容之一）

?

LO81：具有基本的外语表达沟通能力与跨文化理解能力。

五、课程目标/课程预期学习成果（必填项）（预期学习成果要可测量/能够证明）

此处简要写明课程预期学习成果（即本课程承载的专业毕业要求）的教与学方式、评价方式。

序号

课程预期

学习成果

课程目标

（细化的预期学习成果）

教与学方式

评价方式

1

LO211

能根据需要自己确定学习目标，并设计学习计划，课前预习，课后复习，通过有效的自主学习达到学习目标

教师提供参考文献，学生自学为主

课堂提问评价，作业评价

2

LO311

1.了解机器人的基本组成单元以及分类状况

2.具备利用工业机器人的分类能够进行行业机器人的辨别

教师教授为主，学生自学为辅

作业评价，课堂提问，平时测验，期末考试

LO312

1.掌握矩阵的基本算法

2.掌握用矩阵计算描述空间三维坐标系

3.掌握用矩阵的计算方法计算坐标系的变换

教师教授为主，学生自学为辅

作业评价，平时测验，期末考试

LO313

1.掌握工业机器人的系统组成部分

课内试验

作业评价，平时测验，期末考试

了解工业机器人编程语言类型

掌握工业机器人的语言结构

教师教授为主，学生自学为辅;

课内试验

平时测验，期末考试;实验报告评价

3

LO411

爱岗敬业：了解与专业相关的安全实施规范，充分认识本专业就业岗位在社会经济中的作用和地位，在学习和社会实践中遵守职业规范，具备职业道德操守.

学生自学为主，教师指导为辅

课堂提问

LO412

身心健康，能承受学习和生活中的压力

学生自学为主，教师指导为辅

平时测验，实验报告评价

4

LO