《工业机器人应用技术》教学大纲机电.docx

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《工业机器人应用技术》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称

工业机器人应用技术

课程编号

课程性质

选修课

课程类别

专业课

开课单位

机械电子教研室

授课学期

第7学期

学分/学时

2/32

课内学时

32

理论授课

14

上机学时

14

课内实践

0

实验学时

4

课外学时

32

适用专业

机械电子工程

是否双语

否

先修课程

电工电子学、信息技术基础、机电传动与PLC

后续课程

机械电子工程毕业设计

二、课程简介

《工业机器人应用技术》是机械电子工程专业的一门专业选修课，为实践性较强的一门课程。工业机器人作为高端智能制造的标志，正在成为中国制造的核心和推动我国制造产业升级的源动力，对推动工业转型升级和改善人民生活水平具有重要意义。工业机器人应用技术包含三个方面的内容：工业机器人概述及编程基础知识、工业机器人高级编程方法与仿真、工业机器人典型应用案例分析。详细讲解工业机器人的基础知识、控制操作、编程方法、仿真离线编程、虚拟工作站搭建以及典型的工业机器人集成应用案例，既掌握工业机器人的基础知识，又具备高级编程能力。

三、课程目标及对毕业要求指标点的支撑

（一）课程目标

通过本课程的学习，使学生达到以下目标：

课程目标1（知识目标）：

熟悉工业机器人的基本结构、特点、应用领域；理解工业机器人的基础知识、控制操作、编程方法、仿真离线编程；熟练应用仿真编程软件。

课程目标2（能力目标）：

分析工业机器人的特点，制定工业机器人应用方案；分析实际需求对工业机器人进行选型，设计基于工业机器人的控制系统；应用工业机器人的编程调试技术，设计工业机器人工作站。

课程目标3（素质目标）：

能够评价工业机器人集成应用对环境、社会可持续发展的影响；具有坚实基础、弘扬创新的精神。具有良好职业道德和敬业精神，具有较强的安全和环保意识。

（二）课程目标对毕业要求指标点的支撑

课程目标

支撑毕业要求指标点

毕业要求

课程目标1

指标点5-2

5.使用现代工具

课程目标2

指标点2-3

2.问题分析

课程目标3

指标点7-2

7.环境和可持续发展

四、课程基本教学内容及对课程目标的支撑

（一）课程基本教学内容

第一单元工业机器人概述与操作基础（学时数：8学时）

1.课程主要内容

（1）工业机器人的现状与趋势、工业机器人的典型结构、ABB工业机器人的使用要求、ABB工业机器人安全的注意事项、构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站；

（2）工业机器人标准装箱物品、工业机器人本体与控制柜安装、工业机器人本体与控制柜电气连接；

（3）示教器配置操作环境、ABB工业机器人常用信息与事件日志、ABB工业机器人数据的备份与恢复、ABB工业机器人的手动操纵、ABB工业机器人转数计数器的更新操作、工作原理。

2.重点和难点

（1）构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站；

（2）ABB工业机器人的手动操纵；

（3）转数计数器的更新操作、工作原理。

3.实施方式

本单元课程采取讲授法和上机实践相结合。讲授法采用多媒体介绍基础知识和启发式引导学生自主思考学习；上机实践通过使用仿真编程软件建立虚拟工作站，能够真实模拟训练。

4.学习要求

（1）掌握构建工业机器人虚拟工作站方法；

（2）掌握ABB工业机器人构成及安装；

（3）掌握ABB工业机器人的手动操纵、转数计数器的更新操作、工作原理。

5.实验要求

（1）实验属性:验证性实验

（2）开出要求：必做

（3）分组要求：5人1组

（4）实验准备

①仪器设备：ABB机器人实验平台；

②预习要求：按照实验指导书要求提前预习

（5）其他要求：注重理论教学与实践教学相结合、注重新知识、新方法、新工艺、新技术的学习和应用。

6.学生学习预期成果

（1）理解ABB工业机器人转数计数器的更新操作工作原理；

（2）应用仿真编程软件建立虚拟工作站。

7.支撑课程目标

本单元知识、教学方式支撑课程的知识目标和素质目标。熟练应用仿真编程软件，具有较强的安全和环保意识。

第二单元工业机器人通讯基础（学时数：6学时）

1.课程主要内容

（1）ABB工业机器人I/O通信的种类、常用ABB标准I/O板。

（2）ABB标准I/O板—DSQC651板的配置、I/O信号的监控与操作、PROFIBUS适配器的连接、PROFINET适配器的连接。

（3）系统输入/输出与I/O信号的关联、示教器可编程按键的使用、安全保护机制的设置。

2.重点和难点

（1）ABB标准I/O板—DSQC651板的配置、I/O信号的监控与操作；

（2）系统输入/输出与I/O信号的关联；

（3）示教器可编程按键的使用。

3.实施方式

本单元课程采取讲授法和上机实践相结合。讲授法采用多媒体介绍基础知识和启发式引导学生自主思考学习；上机实践通过