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2025年无人机驾驶员执照传感器故障（指南针、IMU、视觉避障）事故案例分析专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照传感器故障（指南针、IMU、视

觉避障）事故案例分析专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照传感器故障（指南针、IMU、视觉避障）事故案例分析专

题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、某无人机在起飞后出现持续漂移，经检查发现指南针受到附近金属建筑干扰。以

下哪种操作是错误的应急处理方式？

A、立即切换至姿态模式飞行

B、手动控制无人机返航

C、尝试重新校准指南针

D、继续使用GPS模式飞行

【答案】D

【解析】正确答案是D。指南针受干扰时，GPS模式会因航向数据错误导致飞行失

控，应立即切换至不依赖指南针的姿态模式。A选项姿态模式可稳定飞行，B选项手动

返航是正确操作，C选项在安全环境重新校准是根本解决方法。知识点：指南针干扰应

急处理。易错点：飞行员可能习惯性依赖GPS模式而忽略切换姿态模式。

2、IMU（惯性测量单元）故障时，无人机会出现哪种典型现象？

A、图像传输中断

B、飞行器剧烈抖动或翻滚

C、遥控信号丢失

D、电池电量显示异常

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU负责提供姿态数据，故障时飞控无法维持稳定，会导

致抖动或翻滚。A选项与图传系统相关，C选项与遥控系统相关，D选项与电源管理相

关。知识点：IMU功能及故障表现。易错点：可能将IMU故障与其他系统故障混淆。

3、视觉避障系统在以下哪种环境中最可能失效？

A、光线充足的室外

B、夜间无照明环境

C、低空飞行时

D、匀速直线飞行时

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉避障依赖摄像头捕捉图像，夜间无照明时无法有效识

别障碍物。A选项是理想工作环境，C、D选项不影响系统功能。知识点：视觉避障系

统工作条件。易错点：忽视光照条件对视觉系统的影响。

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4、指南针校准失败最可能的原因是？

A、电池电量不足

B、校准环境存在强磁场干扰

C、遥控器信号弱

D、SD卡存储空间不足

【答案】B

【解析】正确答案是B。指南针校准需要纯净磁场环境，强磁场会干扰校准过程。A、

C、D选项与指南针校准无直接关联。知识点：指南针校准要求。易错点：可能忽略环

境因素而误判设备故障。

5、IMU预热提示出现时，正确的操作是？

A、立即起飞

B、关闭电源重启

C、等待预热完成

D、尝试手动校准

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU需要达到工作温度才能提供准确数据，预热是必要过

程。A选项会导致数据不准确，B、D选项会中断预热过程。知识点：IMU工作特性。

易错点：急于起飞而忽略预热提示。

6、视觉避障系统误报障碍物最可能的原因是？

A、飞行速度过快

B、摄像头镜头脏污

C、GPS信号弱

D、电池电压低

【答案】B

【解析】正确答案是B。镜头脏污会导致图像识别错误，产生误报。A选项影响响

应时间，C、D选项与视觉系统无关。知识点：视觉避障系统维护。易错点：忽视日常

清洁对传感器的影响。

7、指南针数据异常时，飞控系统会？

A、自动返航

B、切换至姿态模式

C、立即断电

D、保持GPS模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞控检测到指南针异常会自动切换至不依赖指南针的姿态

模式保证安全。A、C、D选项都不是标准应急程序。知识点：飞控故障保护机制。易

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错点：可能不了解自动模式切换逻辑。

8、IMU校准需要满足的条件是？

A、水平放置在无振动环境

B、必须室外进行

C、需要GPS信号

D、电池满电

【答案】A

【解析】正确答案是A。IMU校准需要稳定无振动的环境，与地点、GPS、电量无

关。B、C、D选项都不是必要条件。知识点：IMU校准