计算机行业智联汽车系列深度之39：小鹏vla2.0发布，智能驾驶体现更强大的泛化性-251110-申万宏源.pdfVIP

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2025年11月10日小鹏VLA2.0发布：智能驾驶体现

行

业更强大的泛化性

研

究

/——智联汽车系列深度之39

行看好

业

深

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相关研究

本期投资提示：

《Robotaxi的加速渗透元年！-智联汽车

证系列深度之38暨机器人系列深度之29》⚫小鹏科技日上VLA2.0发布。1）根据官方介绍，VLA2.0效率更高、反应更快。2）二

券2025/07/01

研《机器人算法：硬件遇上现代AI算法—代VLA最大特点是：砍掉了传统VLA中间的语言转译环节，直接能够实现从视觉到动

究—机器人系列深度报告之二十三》作。这个思路与DeepSeekOCR有异曲同工之妙。3）VLA2.0的两个核心：让输入信

报2025/03/04号尽量使用真实世界的物理信号（videostream），而非大量的文本；输出空间不再采

告

用文字的离散化表达，而是使用更多的连续信号来完成相关任务，从而让网络结构极其

简单。4）二代VLA在训练过程中消耗了3万卡算力，20亿元以上训练费用，近1亿

训练数据。5）26Q1后VLA2.0将开始推送。

证券分析师⚫在实测中，VLA2.0体现更强大的泛化性，并在部分场景中实现类似人类驾驶员的反

洪依真A0230519060003馈。1）VLA2.0可以实现小路NGP，小路相比高速和城区的辅助驾驶难度更高，根据

hongyz@小鹏官方数据，小路NGP行驶20公里的复杂小路，仅需要接管一次；2）VLA2.0可

戴文杰A0230522100006

以读懂道路参与者的手势，红绿灯路口红灯倒计时将要结束时先慢慢向前蠕行；3）

daiwj@

樊夏沛A0230523080004VLA2.0正式发布时还会有更多能力涌现。

fanxp@

⚫算法：VLA模型的历史，有清晰的继承关系，近年在加强。1）VLA模型的历史，有

刘菁菁A0230522080003

liujj@sws清晰的继承关系。从单一模态处理(BERT/ViT)→跨模态对齐(CLIP/BLIP)→多模态理解

杨海晏A0230518070003生成(DINO/LLaVA)→感知决策执行闭环(RT-2/OpenVLA)。2）由于技术方案未收敛，

yanghy@因此一二级市场的投资存在分歧：例如HRL（分层强化学习）/MPC（模型预测控制）

黄忠煌A0230519110001/VLA/端到端的选择。第二代VLA发布，对此类模型在产业界应用形成强力推动。

huangzh@

王珂A0230521120002⚫更重要的是技术外溢：VLA可能会技术外溢到其他具身智能领域，例如机器人与低空经

wangke@济。根据小鹏米良川的表述，“VLA在Manipulation上还未展现出质变。但在米良川

刘洋A0230513050006看来，与其去卷进展速度，更应关注技术上限。在他看来，第二代VLA的上限是非常

liuyang2@

高的。发展过程可能缓慢，但涌现也会像自动驾驶一般突然出现“。可推测小鹏的机器

联系人

洪依真A0230519060003人和其他产品有可能复用VLA2.0的架构。

hong