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2025年无人机驾驶员执照航向基准系统与姿态测量专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照航向基准系统与姿态测量专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照航向基准系统与姿态测量专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在飞行过程中，用于确定其航向角的基准系统主要依赖于哪种传感器？

A、气压计

B、GPS接收机

C、磁罗盘

D、加速度计

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁罗盘通过感知地球磁场来确定无人机的航向角，是航向

基准系统的核心传感器。A选项气压计主要用于测量高度，与航向无关；B选项GPS

接收机可以提供航迹信息，但在静态或低速时航向精度不足，通常作为辅助；D选项加

速度计主要用于测量线加速度和姿态角，无法直接提供航向信息。知识点：航向基准系

统的组成与原理。易错点：容易将GPS的航迹功能与航向基准混淆。

2、在无人机姿态测量系统中，用于测量俯仰角和横滚角的主要传感器组合是？

A、磁罗盘和GPS

B、加速度计和陀螺仪

C、气压计和空速计

D、摄像头和激光雷达

【答案】B

【解析】正确答案是B。加速度计可以测量重力加速度分量，用于静态或低速下的

俯仰角和横滚角测量；陀螺仪测量角速度，通过积分可以快速响应姿态变化。两者结合

可以实现高精度的姿态测量。A选项磁罗盘用于航向，GPS用于位置；C选项用于高

度和空速；D选项用于环境感知。知识点：姿态测量系统的传感器融合。易错点：容易

忽略加速度计在姿态测量中的作用。

3、无人机在磁干扰环境下，航向基准系统最可能出现的问题是？

A、高度测量误差

B、航向角漂移

C、速度测量不准

D、姿态角延迟

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘依赖地球磁场，在磁干扰环境下（如高压线、金属

结构附近）会导致航向角测量不准确或漂移。A选项高度测量误差与气压计有关；C选

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项速度测量与GPS或空速计有关；D选项姿态角延迟与陀螺仪性能有关。知识点：磁

罗盘的局限性。易错点：容易忽略环境对航向基准系统的影响。

4、无人机姿态测量系统中，陀螺仪的主要作用是？

A、测量绝对姿态角

B、测量角速度

C、测量加速度

D、测量磁场强度

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪的核心功能是测量角速度，通过积分可以得到姿态

角的变化量。A选项绝对姿态角由加速度计或磁罗盘提供；C选项加速度由加速度计测

量；D选项磁场强度由磁罗盘测量。知识点：陀螺仪的工作原理。易错点：容易混淆陀

螺仪与加速度计的功能。

5、在无人机航向基准系统中，GPS的主要作用是？

A、提供绝对航向

B、辅助校正航向漂移

C、替代磁罗盘

D、测量姿态角

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS可以通过航迹方向辅助校正磁罗盘的航向漂移，尤其

在高速飞行时效果显著。A选项GPS无法直接提供绝对航向；C选项GPS不能完全替

代磁罗盘，尤其在静态时；D选项姿态角由惯性测量单元（IMU）提供。知识点：GPS

在航向系统中的作用。易错点：容易高估GPS的航向测量能力。

6、无人机在长时间飞行后，姿态测量系统可能出现的主要误差来源是？

A、陀螺仪积分漂移

B、磁罗盘校准失效

C、GPS信号丢失

D、加速度计噪声

【答案】A

【解析】正确答案是A。陀螺仪的积分漂移会导致姿态角误差随时间累积，是长时

间飞行的主要误差来源。B选项磁罗盘校准失效会影响航向，但与时间无关；C选项

GPS信号丢失会影响位置和航迹，但姿态测量仍依赖IMU；D选项加速度计噪声对姿

态影响较小。知识点：惯性测量单元的误差特性。易错点：容易忽略时间对陀螺仪误差

的影响。

7、无人机在俯仰角测量中，加速度计的局限性主要体现在？

A、响应速度慢

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