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2025年无人机驾驶员执照飞行前传感器校准完整检查清单专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行前传感器校准完整检查清单

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行前传感器校准完整检查清单专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、飞行前校准IMU（惯性测量单元）时，无人机应处于什么状态？

A、通电但螺旋桨未安装

B、完全断电状态

C、水平放置且通电

D、悬挂在空中通电

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU校准需要无人机在水平静止且通电状态下进行，以确

保加速度计和陀螺仪能准确感知地球重力和静止状态。A选项错误，螺旋桨安装与否不

影响IMU校准；B选项错误，断电状态下无法进行校准；D选项错误，悬挂状态会产

生晃动干扰校准精度。知识点：IMU包含加速度计和陀螺仪，需要静态基准。易错点：

误以为需要断电校准。

2、指南针校准失败最可能的原因是？

A、电池电量不足

B、附近有金属物体干扰

C、环境温度过高

D、GPS信号弱

【答案】B

【解析】正确答案是B。指南针（磁力计）对磁场干扰极其敏感，金属物体、高压

线等都会导致校准失败。A选项可能影响飞行但非直接原因；C选项影响电子元件稳定

性；D选项与GPS相关而非指南针。知识点：磁力计测量地磁场。易错点：混淆GPS

和指南针故障原因。

3、视觉传感器校准通常需要什么环境条件？

A、完全黑暗

B、强光直射

C、纹理丰富的平坦表面

D、镜面反射表面

【答案】C

【解析】正确答案是C。视觉定位系统需要识别地面纹理特征进行定位，平坦且纹

理丰富的表面（如地砖、草地）最佳。A选项无法成像；B选项可能导致过曝；D选项

会产生错误反射。知识点：视觉SLAM原理。易错点：忽视表面纹理要求。

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4、气压计校准的目的是什么？

A、测量飞行速度

B、确定相对高度

C、检测障碍物

D、控制云台角度

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计通过测量大气压力变化计算相对高度，是定高飞行

的重要传感器。A选项由空速管完成；C选项由超声波或视觉传感器完成；D选项由云

台控制器完成。知识点：气压高度关系。易错点：与空速管功能混淆。

5、红外热成像仪校准需要特别注意什么？

A、避免阳光直射镜头

B、在低温环境进行

C、使用黑色校准板

D、快速移动无人机

【答案】A

【解析】正确答案是A。阳光直射会导致热成像仪出现”热晕”现象，影响校准精度。

B选项非必要条件；C选项通常需要专用黑体校准源；D选项会产生运动模糊。知识

点：热成像原理。易错点：忽视环境热辐射影响。

6、云台校准失败后，首先应检查什么？

A、GPS信号强度

B、云台是否平衡

C、电池电压

D、遥控器连接

【答案】B

【解析】正确答案是B。云台不平衡会导致电机过载无法完成校准。A、C、D选项

与云台校准无直接关系。知识点：云台增稳原理。易错点：忽略机械平衡检查。

7、超声波传感器校准时，理想的地面条件是？

A、柔软草地

B、水面

C、坚硬平整地面

D、斜坡

【答案】C

【解析】正确答案是C。超声波需要平整的反射面才能准确测量高度。A选项会吸

收声波；B选项会散射声波；D选项导致测量角度偏差。知识点：超声波测距原理。易

错点：忽视地面反射特性。

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8、GNSS（全球导航卫星系统）冷启动通常需要多长时间？

A、1030秒

B、12分钟

C、510分钟

D、30分钟以上

【答案】B