2025年无人机驾驶员执照复杂电磁环境下的导航稳定性监控专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照复杂电磁环境下的导航稳定性监控专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照复杂电磁环境下的导航稳定性监

控专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照复杂电磁环境下的导航稳定性监控专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在复杂电磁环境下，无人机导航系统最容易受到干扰的传感器是？

A、气压计

B、磁罗盘

C、GPS接收机

D、惯性测量单元

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS接收机依赖接收微弱的卫星信号，在复杂电磁环境下

极易受到干扰，导致定位精度下降或失效。磁罗盘虽然也易受磁场干扰，但现代无人机

通常会进行磁校准和补偿。气压计和IMU主要依赖自身测量，抗电磁干扰能力相对较

强。知识点：GPS信号脆弱性。易错点：混淆电磁干扰与磁场干扰的区别。

2、当无人机GPS信号受到欺骗式干扰时，驾驶员首先应该采取的措施是？

A、立即切换到手动模式

B、检查天线连接

C、启用备用导航系统

D、降低飞行高度

【答案】C

【解析】正确答案是C。欺骗式干扰会提供错误的定位信息，此时应立即启用备用

导航系统（如视觉导航或惯性导航）来维持飞行安全。切换手动模式可能是后续措施，

但不是首选。检查天线连接和降低高度不能解决欺骗干扰问题。知识点：欺骗式干扰应

对。易错点：将欺骗干扰与压制干扰的应对措施混淆。

3、在强电磁干扰区域，无人机导航系统出现位置漂移的主要原因是？

A、传感器精度下降

B、数据链路延迟

C、多路径效应增强

D、算法滤波失效

【答案】C

【解析】正确答案是C。强电磁环境会加剧多路径效应，导致GPS接收机接收反射

信号，造成位置解算误差。传感器精度下降和数据链路延迟也会影响导航，但不是漂移

的主要原因。算法滤波失效通常不会直接导致位置漂移。知识点：多路径效应。易错点：

将多路径效应与其他导航误差源混淆。

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4、无人机在复杂电磁环境下飞行时，最可靠的导航组合方式是？

A、GPS+磁罗盘

B、GPS+气压计

C、IMU+视觉导航

D、GPS+IMU

【答案】C

【解析】正确答案是C。IMU+视觉导航完全不依赖外部信号，在电磁干扰环境下

最可靠。GPS+IMU组合虽然常见，但GPS仍易受干扰。磁罗盘和气压计辅助能力有

限。知识点：抗干扰导航组合。易错点：过度依赖传统GPS组合导航。

5、电磁干扰对无人机导航系统的影响程度主要取决于？

A、干扰源功率

B、干扰频率

C、干扰距离

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。电磁干扰的影响是综合性的，功率、频率和距离都会决定

干扰效果。功率越大、频率越接近导航信号频段、距离越近，干扰越严重。知识点：电

磁干扰特性。易错点：忽视多因素综合影响。

6、在复杂电磁环境下，无人机导航系统出现”航向锁定”现象的典型原因是？

A、磁罗盘饱和

B、GPS信号丢失

C、IMU漂移

D、视觉特征丢失

【答案】A

【解析】正确答案是A。强磁场干扰会导致磁罗盘饱和，无法正确感知地磁场，出

现航向锁定。GPS丢失会导致定位失效但不会锁定航向。IMU漂移和视觉丢失会影响

导航但不会直接导致航向锁定。知识点：磁罗盘干扰特性。易错点：将航向锁定与其他

导航故障混淆。

7、无人机导航系统在电磁干扰环境下的自适应滤波技术主要解决什么问题？

A、信号衰减

B、多路径效应

C、传感器故障

D、数据融合

【答案】B

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【解析】正确答案是B。自适应滤波可以动态调整滤波参数，有效抑制多路径效应。

信号衰减需要放大器解决，传感器故障需要冗余设计，数据融合是滤