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2025年（机器人工程-仓储机器人）仓储机器人调度试题及答案

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.仓储机器人调度系统的核心功能是（）

A.任务分配B.路径规划C.货物存储D.设备维护

2.以下哪种算法常用于仓储机器人的路径规划（）

A.深度优先搜索B.A算法C.广度优先搜索D.贪心算法

3.仓储机器人调度时，需要考虑的因素不包括（）

A.机器人电量B.货物重量C.仓库温度D.任务优先级

4.多台仓储机器人协同调度的优势是（）

A.提高效率B.增加成本C.减少灵活性D.降低可靠性

5.仓储机器人调度系统与仓库管理系统的关系是（）

A.相互独立B.仓储机器人调度系统依赖仓库管理系统

C.仓库管理系统依赖仓储机器人调度系统D.两者相互依赖

6.当仓库货物布局发生变化时，仓储机器人调度系统需要（）

A.重新规划路径B.减少任务量C.增加机器人数量D.降低调度频率

7.仓储机器人调度中，实时监控机器人状态的目的是（）

A.及时发现故障B.增加机器人工作强度

C.降低机器人使用寿命D.减少任务分配

8.以下关于仓储机器人调度系统的安全性说法正确的是（）

A.无需考虑安全问题B.主要保障机器人自身安全

C.保障人员、货物和机器人安全D.只保障货物安全

9.仓储机器人调度系统的优化方向不包括（）

A.提高调度效率B.降低能源消耗C.增加机器人数量D.提升系统稳定性

10.对于紧急订单的仓储机器人调度，应采用的策略是（）

A.优先调度B.延迟调度C.随机调度D.减少调度

11.仓储机器人调度系统中，任务队列的作用是（）

A.存储任务B.展示任务C.取消任务D.修改任务

12.机器人在执行任务过程中遇到障碍物时，调度系统应（）

A.忽略障碍物B.重新规划路径C.暂停任务D.终止任务

13.仓储机器人调度系统的性能指标不包括（）

A.任务完成时间B.机器人负载能力C.系统响应时间D.资源利用率

14.为了提高仓储机器人调度的灵活性，可采用（）

A.固定调度策略B.动态调度策略C.减少调度任务D.降低机器人速度

15.仓储机器人调度系统与物流配送系统的衔接点在于（）

A.货物存储B.订单处理C.机器人充电D.仓库清洁

16.当仓储机器人出现故障时，调度系统应（）

A.继续调度B.重新分配任务C.等待机器人修复D.减少任务量

17.仓储机器人调度系统中，数据分析的目的是（）

A.优化调度策略B.增加机器人数量C.提高仓库租金D.减少货物存储量

18.以下哪种情况会影响仓储机器人调度系统的准确性（）

A.传感器故障B.仓库湿度适宜C.货物摆放整齐D.机器人电量充足

19.仓储机器人调度系统中，通信模块的作用是（）

A.传输任务指令B.控制机器人动作C.监测机器人电量D.调整仓库温度

20.对于大型仓储中心的仓储机器人调度，通常采用（）

A.集中式调度B.分布式调度C.单一机器人调度D.人工调度

答案：1.A2.B3.C4.A5.D6.A7.A8.C9.C10.A11.A12.B13.B14.B15.B16.B17.A18.A19.A20.B

第Ⅱ卷（非选择题，共60分）

（一）简答题（共20分）

答题要求：请简要回答问题，答案写在答题区域。每题5分，共4题。

1.简述仓储机器人调度系统中任务分配的原则。

___

仓储机器人调度系统中任务分配的原则包括：根据任务优先级分配，优先处理紧急、重要任务；考虑机器人负载能力，确保任务与机器人能力匹配；结合机器人当前位置和状态，使任务分配更合理高效；还需考虑任务的关联性，提高整体调度效率。

2.说明仓储机器人路径规划的常用方法及特点。

___

常用方法有A算法等。A算法特点是结合了启发式信息，能快速找到较优路径。它在搜索过程中，通过评估函数来估算从当前节点到目标节点的代价，从而引导搜索方向，相比一些盲目搜索算法，大大减少了搜索空间和时间，提高了路径规划的效率和准确性。

3.分析多台仓储机器人协同调度