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2025年（机器人工程-防爆机器人应用）防爆机器人应用试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.防爆机器人主要应用于以下哪种危险环境（）

A.高温环境B.潮湿环境C.易燃易爆环境D.强电磁环境

2.防爆机器人的外壳防护等级通常用（）表示。

A.IPB.ISOC.IECD.NEC

3.以下哪种传感器常用于防爆机器人检测可燃气体浓度（）

A.激光雷达B.红外传感器C.气体传感器D.视觉传感器

4.防爆机器人的动力来源一般不包括（）

A.锂电池B.燃油发动机C.液压系统D.气动系统

5.防爆机器人在执行任务时，其通信方式应具备（）特点。

A.高速B.稳定C.防爆D.以上都是

6.防爆机器人的机械结构设计要考虑（）

A.强度B.防爆性能C.灵活性D.以上都对

7.对于防爆机器人的控制系统，要求具备（）功能。

A.故障诊断B.远程控制C.安全保护D.以上都是

8.防爆机器人在煤矿井下作业时，主要用于（）

A.采煤B.通风C.瓦斯检测与救援D.运输

9.以下哪种防爆技术常用于机器人外壳制造（）

A.隔爆型B.增安型C.本安型D.以上都有

10.防爆机器人的编程需要考虑（）因素。

A.安全性B.任务需求C.防爆要求D.以上都是

11.防爆机器人在石油化工企业中可用于（）

A.管道巡检B.设备维修C.火灾扑救D.以上都是

12.防爆机器人的导航系统可以采用（）

A.视觉导航B.激光导航C.惯性导航D.以上都可以

13.为保证防爆机器人的可靠性，其零部件应选用（）

A.高强度材料B.防爆认证的产品C.耐磨损材料D.以上都是

14.防爆机器人在危险环境中作业时，其散热方式通常采用（）

A.风冷B.水冷C.自然散热D.特殊散热结构

15.以下哪种情况可能导致防爆机器人失效（）

A.电池没电B.传感器故障C.软件故障D.以上都是

16.防爆机器人的手臂关节设计要注重（）

A.力度控制B.防爆性能C.灵活性和精度D.以上都要考虑

17.对于防爆机器人的电源管理系统，需要（）

A.高效充电B.电量监测C.过充保护D.以上都是

18.防爆机器人在易燃易爆环境中移动时，应避免（）

A.产生静电B.碰撞物体C.发出噪音D.以上都要避免

19.防爆机器人的外壳颜色一般为（）

A.黑色B.灰色C.红色D.醒目的颜色

20.防爆机器人的研发过程中，需要进行（）测试。

A.防爆性能测试B.功能测试C.可靠性测试D.以上都是

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

1.简答题（共20分）

-（1）请简述防爆机器人的主要组成部分及各部分的作用。（5分）

u防爆机器人主要由机械结构、动力系统、控制系统、传感器系统、通信系统等组成。机械结构提供支撑和执行任务的载体；动力系统提供动力；控制系统控制机器人运行；传感器系统感知环境信息；通信系统实现与外界的信息交互。/u

-（2）防爆机器人在煤矿井下作业时，如何确保其安全性？（5分）

u采用防爆外壳设计，防止火花产生；选用防爆认证的零部件；配备完善的安全保护系统，如过载保护、漏电保护等；对通信系统进行防爆处理，避免信号引发危险；定期进行安全检查和维护，确保各系统正常运行。/u

-（3）简述防爆机器人的编程特点与要求。（5分）

u编程特点：要充分考虑安全性，避免程序错误引发危险。要求：代码简洁高效，能准确实现任务需求；具备良好的容错能力，应对各种异常情况；与机器人硬件紧密配合，发挥其最佳性能；符合防爆要求，防止程序运行产生危险。/u

-（4）举例说明防爆机器人在石油化工企业中的具体应用场景及作用。（5分）

u应用场景：在石油化工装置区进行巡检。作用：可检测设备运行状态，如温度、压力等参数，及时发现异常；能检测空气中可燃气体浓度，预防爆炸事故；在发生火灾等危险时，可进行灭火或救援辅助工作，减少人员伤亡和财产损失。/u

2.讨论题（共20分）

-（1）随着科技发展，未来防爆机器人可能在哪些方面有新的突破？（10分）

u未来防爆机器人可能在