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电动汽车驱动系统驱动电机模型和参数设计分析案例
1.1驱动电机模型
电动汽车中的动力执行元件为驱动电机,通过提供的电能实现汽车的运动以及空气动力系统的工作,可以及那个蓄电池提供的电能直接转换成机械功率并向电动汽车输送空气和动力,还需要在发电模式下工作,并且要把其中的机械功率直接转换成电能存储在超级电容等储能元件中,当系统需要较大输出功率时进行辅助输出。图3-14为永磁无刷直流电动机作为电动机和发电机时对应的等效模型。
(a)电动模式等效模型(b)发电模式等效模型
(a)Electric-drivenmodeequivalentmodel(b)Powergenerationmodeequivalentmodel
图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s114驱动电机模型
Figure3.14drivemotormodel
A当驱动电机工作在电动模式时,其电压平衡方程为:
Um=
在永磁无刷直流电机中,端电压为Um,感应电动势为e,电枢绕组电感为Lm,电流为Im
a电机所需功率(Pm
Pm=
b电机消耗的能量(Em
Em=
其中,tm
B当驱动电机工作在发电模式时,其电压平衡方程为:
e=rm
其中,R是驱动电机的等效负载。
a电机工作在发电模式下运行产生的功率(PG
PG=e
b电机工作在发电模式下运行产生的能量(EG
EG=
其中,tG
1.2驱动电机参数设计
对电动汽车而言,其最主要的动力就是源自电机,而针对电机的参数计算和匹配主要包括了额定功率/转速、峰值功率/转速和最大转矩等。选择一个科学的电动机参数对电动汽车而言是十分关键的,如额定功率的确定,如果数值过低,那么电动机就会时常运行在过载环境中,从而使其使用寿命大大下降;反之,则会处于欠载运行状态,损失掉大量的电能。所以,在确定电机参数的过程中应该综合考虑不同的工况条件。根据我国有关部门发布的相关标准GB-18385-2005中提出,纯电动轿车的动力评价指标包括了最高车速、最大爬坡度以及零百速度,经济性能的评判标准为续航里程。因此在对电机的各项参数进行选取时首先要考虑的是让其满足动力指标,针对这一情况,本章节在综合考虑了汽车经济性基础上,将动力性作为标准,对参数完成相应的计算。整车参数如下:
表STYLEREF1\s3.SEQ表\*ARABIC\s12整车参数选择
Table3.2Selectionofvehicleparameters
(1)最大功率和额定功率
行驶过程中,电机的输出功率等于机械传动损失功率和受阻消耗的功率。
P≥V3600η
在纯电轿车以最大的速度在路面行驶时,设定条件为平路行驶同时道路无上坡阻力,这时汽车的主要受力是源自路面摩擦力以及空气阻力作用,为确保有足够的加速度进行行驶,驱动力要大于等于这两个阻力之和。
所以该路况下,电机峰值功率应达到以下标准:
Pe=
其中,Vmax是最大车速。可计算出额定功率P
当汽车在满载情况下以速度VP
Pmax≥
设爬坡车速为30km/h,计算得出最大功率为15kw。
(2)最大转速和额定转速
当汽车达到最大车速时,电机达到额定转速。则汽车额定转速为:
ne=
其中,Vmax是最高的滚动车速,i
(3)最大转矩与额定转矩
根据电机额定转速和额定功率,可计算出电机额定转矩为:
Te=
因此可以计算出电机额定转矩为20N ?m
根据以上计算得知,驱动电机参数如下表3-3所示:
表STYLEREF1\s3.SEQ表\*ARABIC\s13驱动电机参数
Table3.3rivemotorparameters
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