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汽車行駛安全性;§4-1道路交通事故及汽車安全性分類;;;;;;;;;七、制動穩定性
制動過程中，有時會出現制動跑偏，後軸側滑或前輪失去轉向能力，而使汽車失去控制離開原來的行駛方向。
定義：汽車在制動過程中，維持直線行駛或按預定彎道行駛的能力。
1.跑偏
原因⑴汽車左右車輪特別是前左右車輪制動力不等
⑵汽車懸架導向杆系與轉向斜拉杆運動學不協調;;;;;;;十、雙管路制動系統
各種佈置方案的分析：
1、“前後”佈置
a一軸失效，制動減速度下降
b若前軸失效，則汽車失去方向穩定性（後抱）
c前軸失效時，拉手刹不起作用（手刹管後輪）
2、“交叉”佈置
a一套失效時，制動減速度減少一半
b方向穩定性不喪失
c可能因制動力左右不均而跑偏，可將C為負值
3、前二後一
a無論那套失效，前輪制動力將減半
b如果前後回路失效，制動穩定性不好
4、前二後分別制動
a一套失效則制動力減半
b無法用調整前輪回轉半徑避免制動跑偏
十一、車輪抱死過程
1、抱死過程
假設：1）V=C
2）Fz=C
3）附著率—滑移率曲線按穩定曲線處理
4）制動器摩擦力矩與時間呈線性關係;則抱死過程
在O~Sc
a：O~So增加緩慢
b：ωo緩慢降到ωc
c：εo很快下降到εc並穩定
在Sc—1
a：Sc很快到1
b：ωc很快到0
c：εc曲線急降
可分析出：
⑴εc正是μp，應使防抱死裝置工作
⑵tz內應防止車輪滑移
2、防抱死裝置
為充分發揮輪胎與地面的潛在附著能力，全面滿足制動要求，在高級轎車及載重貨車上裝有自動防抱死裝置，簡稱（A·B·S）。從而在緊急制動時，μ↑μ側↑ε↑S↓方向穩定性↑。
防抱死裝置一般有三部分：感測器、控制器、壓力調節器。
在正常制動時——防抱死裝置不起作用
在緊急制動時——防抱起死裝置起作用
感測器：車輪運動參數。
控制器：分析感測器參數，在將抱死時發出脈衝信號使壓力調節器起作用。
壓力調節器：調節分泵壓力，減少分泵壓力防止抱死，當車輪轉速增加時又恢復制動。;;;§4-3汽車的操縱穩定性;;;;;;;;;假設：⑴忽略前輪轉向系影響→直接以前輪轉角輸入
⑵忽略懸架影響→車身與地面平行運動
⑶Ua不變，故只研究側滑和橫擺兩自由度
此外：⑴側向加速度＜0.48，輪胎線性側偏
⑵驅動力不大，不考慮切向力對輪胎側偏的影響
⑶忽略空阻Fw，左右車輪由於載荷變化，對側偏影響及輪胎回正力矩
的作用。
簡化結果：兩輪摩托車那樣的模型，有側向彈性輪胎的兩自由度模型，分析
時，汽車坐標系與質心重合.;;;;;;;;;;2.被動安全性
;⑴減小慣性載荷
a正面碰撞
沿車身長度方向的平均減速度分佈
前部最大：jcp300~400g
質心：jcp40~60g
b側面碰撞
承受能力很小，其措施：骨架、車門。
⑵限制乘員位移
汽車與乘員的速度和時間特性如右圖。
安全帶種類：二點式
三點式
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