2026《AUV水下航行器结构优化设计文献综述》2200字.docVIP

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AUV水下航行器结构优化设计文献综述

流噪声、稳定性、阻力等与水下航行器的外形有很大关系，同时外形也可以通过现代加工手段得以实现，所以水下航行器的外形优化设计一直深得学者们关注ADDINNE.Ref.{9072E5A9-040C-4EE1-9BCA-338A575AD30F}[26]。

AUV艇体研究现状

通过对相关文献的梳理发现，对自主水下航行器的优化主要为对艇体外形的优化。为使AUV更好地满足在近海平面航行的需求，Alvarezd等2009年对传统鱼雷式AUV外形进行了相应的优化设计ADDINNE.Ref.896C-4960-A7E9-63E3EB508138}[27]。首先使用一阶Rankine面元法计算了近海平面的波阻，然后运用模拟退火算法进行了优化搜索，最后获得需要进行近海平面航行AUV的最佳外形。为进一步降低AUV阻力与噪音，从而增大其航程与航速，增强其探测过程中的隐蔽性，西北工业大学杜向党对回转体外形线形进行了优化。运用遗传算法将阻力与噪音同时作为目标函数，建立优化模型ADDINNE.Ref.{75757D0A-C890-4E2D-A5D6-55268E4C4DC7}[28]。水洞实验及计算结果表明，优化后的航行器噪音降低、阻力减小。为增强水下航行器在超低速航行中的稳定性，西北工业大学姜军对回转体AUV主体外形及鳍舵的布局进行了优化。首先使用遗传算法对AUV主体外形进行了优化，头部采用圆头线型而尾部线型使用尖尾线型。接着根据流体动力布局要求将鳍板按“十”字布局，鳍舵呈“米”字形布局ADDINNE.Ref.{2EC66809-343E-408A-8BC1-E75204C165DA}[29]。为减小阻力，哈尔滨工程大学庞永杰等以Myring型回转体AUV为研究对象，使用CFD（ComputationalFluidDynamics:CFD）方法探究了首部和尾部长度对AUV直航阻力的影响，利用多岛遗传算法找到首部、中部和尾部合适的比例与外形参数，从而提出了优化模型ADDINNE.Ref.{7EE9F19E-39EA-485C-802B-6CA2F2C08E35}[30]。为提高航程，天津大学李龙以航行器外形的曲线方程及和阻力公式为基础,通过程序编写对不同外形参数下AUV的阻力进行了迭代求解,获得了优化的低阻力外形，同时他也对AUV的螺旋桨进行了相应的优化设计，利用升力线理论对螺旋桨叶型进行了优化，结果表明适当地增大纵斜角和展弦比能有效提高AUV的水下航程ADDINNE.Ref.{3BA765E7-832E-483B-B380-00B04CD07981}[31]。在AUV艇体设计中存在不确定性因素随机扰动的问题，在确定性设计方案进行不确定性分析时，确定性优化设计方案将超出约束。大连海事大学穆旭阳利用6Sigma优化理论对AUV线型进行不确定性优化设计，经过前后对比6Sigma优化的艇体可有效减小航行阻力并使得在设计变量发生随机扰动时该理论设计方法仍能满足质量和可靠性要求ADDINNE.Ref.{B3AD50A6-9C32-460B-9D31-E1511CEA9560}[32]。大连海事大学郑冠超首先在多航速下搭建仿真平台构建近似模型，然后对比了多岛遗传算法、自适应模拟退火算法和多目标粒子群算法在构建近似模型中的效果，最后由于多岛遗传算法具有全局搜索能力好且收敛效果最佳，选取该算法作为对多航速的近似模型进行优化ADDINNE.Ref.{3EF5AE95-9A27-43E2-B602-6BE848E10C57}[33]。

水下航行器机翼研究现状

为实现水下航行器的滑翔功能，机翼是必要部件ADDINNE.Ref.{B89A0D86-97B0-4154-B454-3EDF27AA1EE8}[34,35]。目前机翼的设计主要针对水下滑翔机展开，因此本文主要对水下滑翔机机翼设计优化进行梳理。水下滑翔机通过改变自身净浮力，实现上浮下潜。在上浮下潜过程中，由于水下滑翔机保持一定的俯仰角度，依靠水平机翼产生向前水平滑翔分力从而实现滑翔性能ADDINNE.Ref.{C19A5CA3-108B-4CEF-A033-F7F53D6502CD}[36]。

天津大学宋方希在对混合驱动水下滑翔机设计中，提出机翼设计的形式主要考虑因素是AUV模式下水下滑翔机的航行性能，即续航能力、稳定性和机动性，他分析了这三方面影响规律并给出机翼设计的建议ADDINNE.Ref.{0B9D4A84-E3B6-43EF-BF17-84FFE6C1127E}[37]。天津大学张明明根据混合驱动水下滑翔机对可变机翼的实际需求，首先设计出可实现平动和