【东方-2026研报】装备新科技挖掘：电感编码器性能卓越，机器人应用打开长期空间.pdfVIP

行业研究|动态跟踪

机械设备行业

电感编码器性能卓越，机器人应用打开长看好（维持）

期空间国家/地区中国

行业机械设备行业

报告发布日期2026年01月16日

——装备新科技挖掘

核心观点

⚫编码器能测量物体的位置、角度和速度。编码器的作用是将物理的特征（如位置、

角度和速度）转换为电信号，下游应用场景包括工业自动化、机器人控制、汽车等

领域。按照工作原理的不同，编码器可以分为光学编码器、磁式编码器、电感式编

码器等类型，不同类型编码器结构有所不同。光学编码器的优势在于分辨率和准确

度高，但是设备易受环境污染，影响测量结果的可靠性。磁式编码器的精度和分辨

率与光学编码器相当，不受恶劣环境影响，但易受到外界磁场干扰，导致测量结果

失真。电感式编码器精度和分辨率高，不受脏污、磁场干扰影响，缺陷在于安装精

杨震执业证书编号：S0860520060002

度要求高、体积相对大。

香港证监会牌照：BSW113

⚫国内编码器市场以磁式和光学式为主，电感式编码器海外厂商技术更领先。据观研yangzhen@

天下数据，2022年我国编码器市场中磁式编码器和光学编码器份额合计占比50%以021

上。国外的电感式编码器技术发展较早，产品精度及通用程度均很高，而国内厂商

的电感式编码器产品相比于国外头部厂家，在分辨率等指标上仍有一定的差距。

⚫人形机器人行业量产将近，带动电感编码器空间扩张。特斯拉Optimus机器人的旋

转执行器、线性执行器及灵巧手通过采用编码器进行位置传感，其中旋转执行器模

组配备了输入端/输出端两个位置传感器，线性执行器配备了一个位置传感器，单个从CES看，简单量产叙事将边际变弱，2026-01-10

AGI叙事将边际变强：——机器人产业跟

灵巧手6个驱动装置里均配置了一个位置传感器。假设规模化量产后，单个编码器

踪

价值为100元，通过测算发现单机编码器价值量有望达到5400元，量产百万台时

TPU材料性能优势明显，有望广泛应用于2026-01-10

带来市场增量空间54亿元。机器人关节领域，电感式编码器和磁式编码器因重量人形机器人：——装备新科技挖掘

轻、工作温度范围宽、抗冲击等优势，有望得到广泛应用。人形机器人参数变化挖机12月销量加速，26年持续增长的确定2026-01-09