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一种更快、更可靠的回参考点方式

Afasterresponsiblemethodforreferencepointreturn

邓文明

江苏多棱数控机床股份有限公司

关键字：光栅原点，theoriginpointofscale

参考点，referencepoint

距离编码distancecoded

零脉冲间距graduationofreferencepoint

带增量式编码器的数控机床，开机后需做的第一件工作就是各坐标轴回参

考点，对于大型数控机床来讲，其坐标轴行程都比较长，短则三、四米，长则

一、二十米，倘若工作台停在距参考点10米的位置，回参考点速度为10米/分

则执行一次回参考点操作需耗时1分钟,若距离参考点更远则耗时更长。倘若回

参考点减速开关故障或位置调整的不理想，很可能出现回参考点故障或超程报

警。为提高机床使用的便捷性和可靠性，增强人性化设计，一种新型的机床回

参考点方式应运而生—带距离编码的光栅尺的回参考点方式。使用此方式有二

个条件缺一不可，一、数控系统具有使用距离编码的光栅尺的功能，二、使用

带距离编码的光栅尺。

目前，FANUC-18i在大型数控机床上的应用较普遍，本文结合生产实际，

具体介绍如何使用FANUC-18i数控系统的快速回参考点功能。

一.工作原理比较：

普通带固定间隔零脉冲光栅的回参考点过程

执行回参考点机能后坐标轴沿指定方向，按规定的速度往参考点方向移动，

当CNC接收到回参考点减速信号后伺服电机开始减速，并以某一设定的低速运

行，当CNC接收到返回零脉冲信号后，该坐标轴返回参考点结束。

1

JOG方式

ZRN方式

+J1方向

零脉冲

回参考点结束

回参考点减速

回参考点速度

回参考点信号时序图

其缺点主要有二个：1坐标轴行程较长时回参考点耗时长，2当回参考点

减速开关调整不当时可能出现参考点偏差。这是因为减速开关存在一定的重复

定位精度，当零脉冲和回参考点减速信号几乎同时出现时会导致二种可能：1.

当CNC接收到回参考点减速信号在先，收到零脉冲在后时坐标轴会迅速找到参

考点，2.当CNC接收到零脉冲在先，接收到回参考点减速信号在后时需再运行

接近一个零脉冲间距再收到下一个零脉冲，这样参考点就相差了一个零脉冲间

距，因而导致了参考点位置偏差。

带距离编码光栅尺的回参考点过程：

带距离编码的光栅尺与普通光栅相比多了一种脉冲标记MARK2，数控系

统可根据相邻脉冲之间的差值快速计算机床的参考点，而不用让工作台回到真

正的参考点。这种方式不再需要回参考点减速开关。

2

1.信号分析：

光栅尺

光栅尺原点机械零点

光栅信号结构示意图

由上图可知，MARK1与MARK2的排列遵循如下规律，在光栅原点，

MARK1与MARK2重合，当MARK1与MARK2下次出现时其与前一个

MARK1与MARK2之间的距离满足以下关系。

M0=MARK10-MARK20=0

M1=MARK11-MARK21=Δl

M2=MARK12-MARK22=2Δl