CN113315323A 一种永磁同步伺服电机转子加工制作方法 （武汉文相机电设备安装有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113315323A

(43)申请公布日2021.08.27

(21)申请号202110620686.4

(22)申请日2021.06.03

(71)申请人武汉文相机电设备安装有限公司地址430014湖北省武汉市江岸区岔马路

与解放大道交汇处(五期)B地块现代城四区

(72)发明人谢菁

(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340

代理人盛时永

(51)Int.CI.

HO2K15/03(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图8页

(54)发明名称

一种永磁同步伺服电机转子加工制作方法

在启用永磁电机转子加工制作设备制作永磁电机转子前，对

在启用永磁电机转子加工制作设备制作永磁电机转子前，对其进行检查

设备检查完成后，通过固定装置将转子叠片夹紧固定，且通过人工将永磁体放置在上料装置上

转子叠片及永磁体锁紧固定后，通过组合装置将永磁体从上料装置上取下，并使得组合装置将其插入转子叠片内

CN113315323AS2转子叠片及永磁体组合后，通过人工将制作完成后的电机转子从固定装置取下，且将下一个待加工的转子叠片锁紧固定,便于连续加工电机转子本发明涉及一种永磁同步伺服电机转子加工制作方法，通过设有的工作台、上料装置、固定装置和组合装置协同完成伺服电机转子的加工制作。本发明提供的一种永磁同步伺服电机转子加工制作方法，可以解决人工制作伺服电机转子时，直接将永磁体依次安装放置在转子叠片内，人工一次只能安装放置一个永磁体，人工安装放置永磁体周期长，进而降低伺服电机转子的制作效率以及现有伺服电机转子加工设备在制作时，先将转子叠片锁紧固定，再通过伺服电机转子加

CN113315323A

S2

转子叠片及永磁体组合后，通过人工将制作完成后的电机转

子从固定装置取下，且将下一个待加工的转子叠片锁紧固定

,便于连续加工电机转子

CN113315323A权利要求书1/2页

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1.一种永磁同步伺服电机转子加工制作方法，其使用了一种永磁同步伺服电机转子加工制作设备，该永磁同步伺服电机转子加工制作设备包括工作台(1)、上料装置(2)、固定装置(3)和组合装置(4),其特征在于：采用上述永磁同步伺服电机转子加工制作设备对电机转子进行加工制作时，具体方法如下：

S1、设备检查：在启用永磁电机转子加工制作设备制作永磁电机转子前，对其进行检查；

S2、上料处理：设备检查完成后，通过固定装置(3)将转子叠片夹紧固定，且通过人工将永磁体放置在上料装置(2)上；

S3、组合处理：转子叠片及永磁体锁紧固定后，通过组合装置(4)将永磁体从上料装置(2)上取下，并使得组合装置(4)将其插入转子叠片内；

S4、下料处理：转子叠片及永磁体组合后，通过人工将制作完成后的电机转子从固定装置(3)取下，且将下一个待加工的转子叠片锁紧固定，便于连续加工电机转子；

工作台(1)上端右侧安装有上料装置(2),上料装置(2)左方设置有固定装置(3),固定装置(3)安装在工作台(1)上端左侧，固定装置(3)上方设置有组合装置(4),组合装置(4)安装在工作台(1)上端；

所述固定装置(3)包括安装在工作台(1)上端左侧的固定板(31),固定板(31)上侧沿其周向均匀设置有调节机构(32),且固定板(31)上端中部安装有内部支撑机构(33);

所述调节机构(32)包括滑动安装在固定板(31)上端的燕尾块(321),燕尾块(321)沿固定板(31)周向均匀布置，燕尾块(321)中部滑动安装有滑动杆(322),滑动杆(322)与燕尾块(321)之间设置有锁紧弹簧(323),滑动杆(322)上端安装有调节板(324),调节板(324)上端对称安装有限位柱(325);

所述内部支撑机构(33)包括安装在固定板(31)上端中部的安装轴(331),安装轴(331)中部通过螺纹配合的方式安装有旋转螺杆(332),旋转螺杆(332)下端通过轴承安装有滑动盘(333),安装轴(331)中部安装有固定盘(334),固定盘(334)外侧沿周向均匀铰接有转动杆(335),滑动盘(333)外侧沿周向均匀铰接有支撑杆(336),支撑杆(336)上侧铰接有转动杆(335),且支撑杆(336)上端铰接有支撑块(337),安装轴(331)上侧通过螺纹连接的方式