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小学五年级信息科技：EV3漫步者机器人的运动编程

一、教学内容分析

??本节课隶属于小学信息科技课程标准中“过程与控制”模块，是学生在初步认识传感器与简单程序结构后，向综合应用迈进的枢纽课。课标强调通过体验与分析典型应用实例，理解“输入计算输出”的过程与控制机制，并运用图形化编程工具实现简单的过程与控制。本课以“漫步者机器人”为载体，其知识技能图谱包括：核心概念——运动控制的基本原理（功率、时间、转向角度与物理位移的映射关系）；关键技能——综合运用移动转向模块、移动槽模块进行精确路径规划，并能通过参数调试优化机器人行为。它在单元知识链中承上启下，既巩固了顺序结构与循环结构，又为后续集成传感器实现自适应控制奠基。过程方法上，本节课浸润着“工程设计与迭代优化”的思想，学生需经历“问题定义方案设计编程实现测试调试”的完整探究流程。素养价值层面，其育人指向是发展学生的计算思维（抽象、分解、算法设计）和数字化学习与创新素养，培养其面对复杂任务时严谨、合作、不畏挫折的科学态度。

??学情研判基于“以学定教”原则。五年级学生具备图形化编程的基本操作能力，对EV3机器人有浓厚兴趣，但将抽象的程序指令与具体的物理运动建立精准联系仍是普遍障碍。他们生活经验中已有关于速度、距离的模糊概念，但缺乏精确量化的意识。认知难点可能在于理解“功率”参数对电机转速的非线性影响，以及多参数协同调试的策略。教学中，我将通过“预设问题单”、“程序框图绘制”等前测工具，以及观察小组协作、分析调试日志等形成性评价手段，动态诊断学生理解层级。针对上述学情，教学调适策略包括：为理解力较弱的学生提供参数预设“锦囊”和分步动画演示；为思维活跃的学生设置开放性挑战任务，鼓励其探索参数极限和异常情况；在小组协作中，通过角色轮换（程序员、测试员、记录员）确保每位学生深度参与。

二、教学目标

??知识目标：学生能阐释移动转向模块中“功率”、“圈数/度数”参数与机器人直线速度、行驶距离之间的定性关系，以及“转向参数”与机器人转弯弧度之间的映射原理；能辨析移动转向模块（单端口协同控制）与移动槽模块（双端口独立控制）在实现复杂运动路径时的适用场景差异，并能在给定任务情境中做出合理选择。

??能力目标：学生能够独立完成一个包含直线行进、指定角度转弯的闭合多边形路径的程序设计与搭建；能够在机器人实际运行偏离预期时，系统性地观察现象、提出假设（如“是功率不均还是结构松动？”）、并有序调整参数进行迭代调试，最终形成一份简明的调试记录。

??情感态度与价值观目标：在小组协作探索中，学生能主动倾听同伴意见，理性面对程序调试过程中的反复失败，表现出耐心、坚韧的工程品质；在作品展示与互评环节，能欣赏他人方案的创意，并以建设性语言提出优化建议。

??科学（学科）思维目标：重点发展学生的算法思维与系统思维。通过将“走一个正方形”的几何问题分解为“直行转弯”的动作序列，训练其问题分解能力；通过分析参数调整对整体运动轨迹的影响，初步建立“局部参数变化引发系统行为改变”的反馈与控制观念。

??评价与元认知目标：引导学生依据路径精确度、程序简洁性等量规，对自家及同伴的机器人作品进行评价；鼓励学生在课后反思本课解决问题的主要策略（如试错法、分步验证法），并思考这些策略能否迁移到其他学习情境中。

三、教学重点与难点

??教学重点：掌握利用移动转向或移动槽模块，通过参数化控制实现机器人精确直线运动与定点转弯的方法。其确立依据源于课程标准对“过程与控制”核心概念的要求，即理解并实践通过程序指令精确控制物理设备这一信息科技学科的本体知识。该能力是机器人编程从“能动起来”到“能按需行动”的质变点，是后续所有复杂项目（如巡线、避障）的能力基石。

??教学难点：精确运动算法的设计与调试策略。难点成因在于其多维性：首先，它要求学生在头脑中同步进行数学几何建模（计算距离、角度）和物理运动映射（参数转换），认知跨度大；其次，机器人的个体差异（如轮胎摩擦、电机性能）和环境因素会导致“理论上正确”的程序在实际中产生偏差，学生需克服“一次编程成功”的思维定势，建立起“设计测试调试”的迭代工程思维。突破方向在于提供结构化调试工具（如记录表）和引导性提问（“你觉得是哪个环节的误差累积导致了最终偏移？”）。

四、教学准备清单

1.教师准备

??1.1媒体与教具：交互式白板课件（内含参数影响模拟动画、任务挑战情境）、两台已搭建好但性能略有差异的“漫步者”机器人演示模型。

??1.2学习材料：分层学习任务单（含基础任务书、挑战任务卡）、小组合作角色卡、机器人调试记录表、课堂评价量规贴纸。

2.学生准备

??2.1预习与物品：复习EV3编程软件中移动转向与移动槽模块的位置与基本属性；以小组为单位，携带已统一基础结构的EV3机器人主机、大型电机