本田机器人专利JPA_2008087101.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】ロボットの周囲の人物が、ロボットの無線環境

の状態を認識することができるロボットの制御装置を提

供する。

【解決手段】無線基地局１を介して管理用コンピュータ

３との間で相互に情報を送受信すると共に、所定の移動

領域において自律的に移動するロボットＲの制御装置９

は、ロボットＲの存在する位置の無線強度が予め定めら

れた複数のレベルのうちのいずれであるかを判別し、判

別された無線強度のレベルを報知する無線強度報知制御10

部９０を備える。無線強度報知制御部９０は、判別され

た無線強度のレベルに基づいて、耳部に設けられた耳部

表示部８ａ，８ｂの点灯状態を制御する耳部表示制御部

９１と、ロボットＲの移動中に無線強度が低レベルであ

る場合に、耳部表示部８ａ，８ｂの点灯状態に連動して

ロボットＲの歩行速度を低減させる移動速度制御部９２

と、その旨を音声により報知する音声報知制御部９３と

を有する。

【選択図】図４

-1-

(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

管理用コンピュ