本田机器人专利JPA_2008090576.pdfVIP

(57)【要約】（修正有）

【課題】移動中に無線基地局との通信が切断される状態

を回避する移動ロボットを提供する。

【解決手段】移動ロボットは、予め作成された無線環境

マップを利用して、自己位置認識部２０１によって認識

したスタート位置と、管理用コンピュータによって指示

された目的位置とによって定められる移動経路上におけ

る無線環境マップに記録された無線環境データに基づい

て、最大移動速度決定部２０４によって、移動経路を移

動するときの最大移動速度を決定する。そして、移動速10

度指示部２０５によって、最大移動速度決定部２０４で

決定した最大移動速度を上限とする移動速度で移動する

ように移動制御部１３０に指示し、移動機構を駆動して

移動する。

【選択図】図１０

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(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

管理用コンピュータに接続された１以上の無線基地局を介して、前記管理用コンピュー

タとの間で無線通信する無線通信手段を有すると共に、所定の移動領域において、当該移

動領域にお