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《公路无人机巡检作业技术指南》

1适用范围

本指南规定了公路工程无人机巡检作业的基本要求、作业准备、现场作业流程、内业数据处理、质量控制、安全管理及成果交付要求，适用于高速公路、普通国省干线公路、农村公路的日常定期巡检、专项病害检测、公路灾害应急勘察等无人机作业，不适用于隧道内部全空间巡检等特殊封闭场景。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

JTGH20-2018公路技术状况评定标准

JTG/T1224-2018交通运输无人机应用技术规范

JTGF80-2017公路工程质量检验评定标准

MH/T1004-2016民用无人机驾驶员管理规定

3术语和定义

3.1公路无人机巡检

利用无人机搭载摄影、遥感、激光雷达等载荷，对公路路线、路基、路面、桥隧构造物、沿线设施进行状态采集与病害识别检测的作业技术。

3.2地面采样距离（GSD）

数码影像中单个像素对应的实际地面距离，是反映航测巡检精度的核心指标。

3.3正射影像图（DOM）

经纠正处理，消除地形和传感器倾斜误差的公路带状摄影影像，可直接用于病害定位与尺寸量测。

4基本要求

4.1作业人员要求

（1）主飞手须取得民航局颁发的对应等级民用无人机驾驶员执照，空机重量大于7