《工业机器人基础》课件 3.4工具与工件坐标系的建立(1).pptx

工业机器人基础

项目二工业机器人基础设置任务一认识工业机器人示教器任务三工业机器人的IO通信任务二工具与工件坐标系的建立

2.1机器人坐标系2.2工具坐标系建立任务二工业机器人的手动操作2.3工件坐标系建立

2.1机器人坐标系机器人的目标和位置通过沿坐标系轴的测量来确定。图2-1机器人坐标系图2-2机器人坐标系

2.1机器人坐标系大地坐标系2可定义机器人单元，适用于手动操纵、一般移动以及具有若干机器人或外轴移动机器人的工作站或工作单元。图2-3大地坐标系

2.1机器人坐标系位于机器人基座，最适用于机器人从一个位置移动到另一个位置。图2-4基坐标系