《工业机器人基础》课件 4.1.1程序数据.pptx

初始程序数据

任务一程序数据的定义与类型任务三程序数据的三种存储类型任务二程序数据类型的建立示例010203项目一初始程序数据

程序数据的定义程序数据的类型程序数据的定义与类型

1.1程序数据的定义程序数据是在程序模块或系统模块中的设定值和定义一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其它模块中的指令进行引用。如图所示，虚线框中是一条常用的机器人关节运动的指令（MoveJ)，并调用了4个程序数据。

1.2程序数据的类型现在6.06版本以上的ABB机器人已经拥有至少100种以上程序数据类型，为ABB机器人的程序设计带来了无限的可能。在示教器的“程序数据”窗口，就可以查看和创建需要的