教学材料《机械原理》_3.pptVIP

*3.1机构运动分析的任务、目的和方法机构运动分析的方法主要有图解法和解析法。图解法的特点是形象直观，但精度不高，且只能就机构某一个位置的运动进行分析，就机构的一系列位置进行分析时需要反复作图，不能反映机构在整个运动过程中各构件的运动变化。但当需要简捷直观地了解机构某个或某几个位置的运动特性时，采用图解法比较方便，而且精度也能满足实际问题的要求。本章介绍三种图解法，速度瞬心法对机构进行速度分析，矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析以及综合运用速度瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。解析法的特点是把机构中已知的尺寸参数和运动变量与未知的运动变量之间的关系用数学式表达出来，然后求解，不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果，并能出机构相应的运动线图，同时还可把机构分析和机构综合问题联系起来，以便于机构的优化设计。随着计算机应用的普及，解析法的应用日益广泛。本章介绍两种解析法:复数矢量法和矩阵法。本章仅限于研究平面机构的运动分析〕上一页返回3.2速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用3.2.1速度瞬心1.瞬心两个构件作相对平面运动，在任一瞬时，其相对运动都可以看作是绕两构件上某一重合点的相对转动。该重合点称为两构件的瞬时回转中心或称为速度瞬心，简称瞬心，如图3一1所示，构件1和构件2的瞬心用P12(或P21)表示。如果知道平面运动的两构件上的