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《机器人控制》课件 chapter12.1-应用于人机示教的运动技能扑捉、传递与拓展.pptx

《机器人控制》课件 chapter12.1-应用于人机示教的运动技能扑捉、传递与拓展.pptx

    CHAPTER12;应用于人机示教的运动技能扑捉、传递与拓展

    机器人自适应操作技能学习

    基于动态运动原语的机器人技能学习与泛化

    基于EMG估计的肌肉疲劳度在机器人示教中的应用

    ;实验仿真平台介绍

    人机示教系统设计

    神经网络控制器设计

    仿真及实验;实验仿真平台介绍;Baxter机器人是美国初创公司RethinkRobotics开发的双臂机器人。

    手腕处装有摄像头。

    内置的传感器可以测量Baxter机器人的位置速度状态信息。

    编程接口的调用更加简单高效

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