考虑轮对弹性的轮轨接触斑特性研究.pdfVIP

V01．33 第33卷增刊 铁道机车车辆 Suppl 2013年6月 RAILWAYLOCOMOTIVE＆CAR Jun． 2013 文章编号：1008—7842(2013)S1—0063—06 考虑轮对弹性的轮轨接触斑特性研究。 刘 韦，罗世辉，马卫华，李晓龙 (西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川成都610031) 摘要将轮对视为弹性体建立采用直线电机轻轨车辆的刚柔耦合动力学模型，研究轮对弹性对滚动接触的影 响。结果表明弹性轮对的弯曲振动频率会与电机的沉浮和点头振动频率相耦合，增加了轮轨垂向力的变化幅度并 加剧轮对的弯曲变化，从而增大轮对接触点的横移量，进而影响轮轨磨耗。还对接触斑的振动特性进行了初步探 讨，建立了接触斑系统振动特性模型及其运动微分方程式。 关键词 弹性轮对；接触斑特性；轮对横移量 中图分类号：U270．1+2文献标志码：A doi：10．3969／1．issn．1008—7842．2013．Z1．16 针对车辆运用中出现的一些问题，越来越多的研究 考虑为弹性体外，其余部件都为刚体。 已开始考虑了车辆部件弹性的影响，其中有研究结果表 考虑轮对弹性之后，当其受到轮轨垂向力作用后， 明车辆动力学研究中采用弹性轮对比刚性轮对的计算 会产生弯曲变形，在高速运行时轮对的弯曲振动可能会 结果更加接近实际情况[1]。将车辆轮对考虑为弹性之 与电机的垂向运动相耦合从而加大轮对的垂向振动。 后，它会参与到车辆系统的振动中，从而对车轮法向力、 利用所建立的动力学模型进行车辆系统振动模态分析 轮轴弯曲振动、轮对横向蠕滑和磨损等产生影响。车辆 可以发现，弹性轮对的特征频率会与电机沉浮和点头频 的运动取决于轮轨接触，轮轨接触的相互作用力通过接 率相互耦合，这两个频率分别为35．978Hz和 触斑来进行传递，因此本文采用弹性轮对，建立了采用 54．209Hz。 直线电机轻轨车辆的动力学模型，研究轮对弹性对轮轨 接触斑的影响。 1弹性轮对的建模原理 相对于轮对的弹性变形来说车轮和钢轨在接触点 处的变形是可以忽略的[2]。假定车轮轮辋由于弹性变 形而发生移动，但在运动过程中踏面截面形状和轨头形 状保持不变，因此引入一个无质量的刚体做为踏面外 形。此刚体通过车轮上一点与弹性体轮对固定连接，通 过连接点传递运动学关系、力和力矩。因此实际的轮轨 接触就转换到轮轨接触子系统中，于是可以按照车轮和 寿： 钢轨未变形表面来计算弹性轮对和钢轨的接触区域和 图1弹性轮对轮轨接触关系 位置，且这个位置假定为一点接触；运用Hertz接触理 2．2车轴挠度分析 论计算垂向力；纵、横向蠕滑力的计算则使用Kalker的 由于车轴要承受车辆的质量，必然会引起车轴有小 FASTsIM算法。弹性体轮对上的运动学、力和力矩的 量的弯曲变形，导致车轴中心偏离理想位置，车轴的挠 交换如图1所示。 度正反应了这种车轴的变形情况。如图2所示，随着轮 2弹性轮对的轮轨受力分析 对的不断滚动，车轴的弯曲量会在正负值之间交替变 2．1整车刚柔耦合模态分析 化，当车辆快速前进时这一偏移量将引起轮轨接触法向 应用有限元软件ANSYS对弹性轮对进行模态缩 力的变化，从而加大车轮的弯曲振动，进而引起轮对横 减之后，通过与多体动力学软件SIMPACK的FEMBS