开关磁阻电机变角度电压斩波控制研究.pdfVIP

第27卷第2 常熟理工学院学报（自然科学） Vol.27No.2 2013年3月 JournalofChangshuInstituteTechnology（NaturalSciences） Mar.,2013 开关磁阻电机变角度电压斩波控制研究 魏 阳 ，张俊芳 ，姚 强1 1 2 （1. 南京理工大学 自动化学院，江苏 南京 210094；2. 苏州供电公司，江苏 苏州 215000） 摘 要：研究了开关磁阻电机（SRM ）的线性数学模型，在此基础上采用变角度的电压PWM 斩 波控制方式调节电机的转速和转矩. 给出实现控制算法的软件设计流程图. 用Matlab/Simulink 对 控制策略进行仿真，验证了电压斩波方式下电机的调速性能；通过Proteus 和Keil 联调，模拟了在给 定的位置输入信号下，利用单片机输出电机的控制脉冲信号，验证了软件设计的正确性. 关键词：SRM ；控制策略；Matlab/Simulink ；软件实现；PWM 斩波控制 中图分类号：TM352 文献标识码：A 文章编号：1008-2794 （2013 ）02-0093-07 电机可以按照产生转矩的不同方式分成两类，一类是电磁式的，一类是磁阻式的. 作为磁阻式电机的代 表，SRM 是电机中结构最简单的，这是由于只有定子有绕组而转子没有绕组或者永磁体，成本很低. 电机相与 相之间在物理上、电磁上均独立，运行可靠性高. 由于转子结构简单，使得SRM 转速可以做得很高. 然而SRM 不能直接通电开通，需要辅助电力电子器件，增加了控制的复杂度；由于位置传感器的存在使得运行时噪声 和脉动转矩比较大. 要解决这些问题以使SRM 系统优势得到充分发挥，研究高效的控制算法至关重要. SRM 传统控制方法为低速或启动时采用电流斩波控制（CCC ），在高速运行时采用角度位置控制 （APC ）. 该控制方法由于存在模式转换，工程实现复杂，可靠性差[1-2] . 本文研究了变角度电压斩波控制算法， 并用Matlab 软件对其仿真验证，得到了较好的效果；编程实现控制算法，用Keil 和Proteus 联调仿真，验证了 软件设计的正确性. 1 SRM的基本原理 +$ E 1.1 SRD 的基本构成 )  650 BE 如图1所示，开关磁阻电机调速系统（SRD ）是由SRM 、 功率变换器、控制器、位置信号检测器和电流检测器组 +## 成. 功率变换器是连接电源和SRM 的开关部件，其作用是 5# EE4 将电源提供的能量转换成一定形式后提供给SRM. 控制  器是SRD 的核心，它综合处理反馈信息，控制SRM 各相的 图1 SRD的基本构成 通断. 1.2 SRM 的基本原理 图2 为8/6 极4 相SRM ．SRM 遵循磁阻最小原理：磁通沿着磁阻最小的路径闭合，即铁芯总是向磁阻最 小位置转动. 假设图2 中定、转子所处位置为起始位置，如果按顺序给D-A-B-C 相通电，则转子沿逆时针方 收稿日期：2012- 12- 15 通讯联系人：魏 阳，硕士研究生，研究方向：电机运行与控制，E-mail ：weiynust@ 163.com. 9494 常熟理工学院学报（自然科学） 2013年 向转动；如果改变相通电电流顺序，则转子旋转方向会发生改变. 2 SRM的数学