复杂微分网络的指数稳定性.pdf

系 统 科 学 与 数 学 J．Sys．Sci．＆ Math．Scis． 29(10) (2009，10)，1399-1418 复杂微分网络的指数稳定性 (天津人学数学系，天津 300072) 摘要 研究树形弦网络往速度反馈控制下的指数稳定性及其控制器 的有效性．用半群理 论证 明速度反馈控制下的闭环系统是适定的．通过对算子谱的渐近分析，得到在一定条件 下，系统的谱分布在平行丁虚轴的带域中，并证明存在一列根 向量构成 Hilbert状态空间一 个加括号的Riesz基，从而系统满足谱确定增长条件．利用 Riesz基性质和谱分布，给出系 统的指数稳定性结果．提 出控制器有效性 的概念，给出网络不同节点处控制器的有效性比 较，得到使树形弦网络指数稳定所需控制器的最少个数及其放置位置． 关键词 树形弦网络，速度反馈控制，谱分析， Riesz基，指数稳定性，有效控制器 MR(2000)主题分类号 35L05，47D06，93D15 1 引 言 近几十年来，网络系统动力学及其控制 问题一直是国际上工程学和应用数学领域中的 一 个热点问题，它有着广泛的应用背景．早期对网络的研究大多基于点对点网络，即网络中 各顶点之间用赋予确定的数值来表示各种状态的转移，网络行为用常微分方程描述．对常微 分网络的研究得到了很多好的结果 [1j．然而，随着工程中弹性网络系统的广泛应用 (如钢架 桥等民用建筑，卫星天线等多边支架结构)和信息、通讯网络的迅速发展，常微分系统往往 不再能很好地描述其网络动力学行为．这是因为对上述实际问题，节点之间的相互作用和信 息传递也需要加以考虑，这就需要在网络的每条边上以弧长为参数定义一个函数，表示两个 顶点之问的状态转移．于是，以连续网络为基础建立起来的网络动力学方程 ～ 偏微分网络 方程的研究逐渐成为主流． 由于偏微分网络涉及领域的广泛性及其实用性，对它的研究更加广泛深入，也更加切合 实际．从过去的理论研究转到应用理论研究，以控制为核心内容成为当前的主流．如 2『]利 用乘子方法得到了系列连接弦在边界控制下的指数稳定性；f35]利用达朗贝尔公式得到了 树形和星形弦网络的可控性；f61给出了弦网络的非线性偏微分方程模型及其线性化模型的 可控性，等等．有些文献利用谱分析的方法研究网络的稳定性和可控性，参见 7『—10]及其后 的参考文献． 本文给出复杂微分网络中的树形弦网络在适当的控制器设计下的指数稳定性分析．该 网络在材料的横截面与长度相比可以忽略的系统，电网系统中的电流或电压方程，以及信 国家 自然科学基金 (NSFC资助课题 收稿 R期：2009—09—01． 1400 系 统 科 学 与 数 学 29卷 息、通讯网络系统中都有重要的应用．对闭环系统的稳定性分析，一直是系统分析中的困难 问题．本文采用算子谱分析的方法解决这一问题．对系统在除根节点外的全部节点处施加速 度反馈控制得到相应的闭环系统，通过研究闭环系统的谱分布，得到其根向量的Riesz基性 质，从而系统满足谱确定增长条件．再证明算子的谱不以虚轴为渐近线，判定闭环系统具有 指数稳定性． 同时注意到，现有文献尚未涉及控制器的有效性分析．考虑到工程应用背景，通常希望 在不改变系统稳定性的条件下，尽量减少控制器的个数以降低工程成本．为此，本文提出了 控制器有效性的概念，并对树形弦网络不同节点处所加控制器的有效性进行分析 比较，确定 不同位置控制器对镇定系统贡献的大小，据此去掉有效性低的控制器，仍使系统保持指数稳 定，以此简化模型，降低成本． 本文研究的网络结构如图1所示． 图1 树形弦网络模型图 用uj(x，)，J=1，2，… ，9表示每根弦t时刻在点X处的位移．假设系统的根节点固定， 叶节点 自由，内部节点满足位移连续条件，则Uj(X，t)满足