船舶零航速减摇鳍实验系统研究.pdfVIP

2011年 第30卷 第9期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 69 船舶零航速减摇鳍实验系统研究 綦志刚 ，孟令卫 ，金鸿章 ，庞永杰 (1．哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001； 2．哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：零航速减摇鳍同传统减摇鳍相比，由于没有来流速度，是靠 自身的转动产生相应的升力，无法用 传统减摇鳍的升力理论来为零航速减摇鳍建立升力模型。现在零航速减摇鳍升力建模方法是将鳍上受到 的力分成3个部分讨论 ，即鳍上受到的形阻力、附加质量力和旋涡作用力。基于这种方法建立的升力模 型，在建模过程中会忽略一些因素，建立的零航速减摇鳍升力模型可能与实际情况会有一些差别。这需要 进行实验来获得鳍上的升力曲线，从而对现有升力模型进行修正。零航速减摇鳍实验台就是针对这个问 题设计开发的。对零航速减摇鳍试验系统的搭建和调试进行了研究，从系统调试结果可以看出：零航速减 摇鳍实验台的跟踪精度非常高，可以满足零航速减摇鳍鳍模实验的要求。 关键词：实验台；零航速减摇鳍 ；位置跟踪；速度跟踪 中图分类号：U664，TP212 文献标识码：A 文章编号：1000--9787(2011)09-0069-03 Research 0n experimentsystem forzerospeed fin · l … ’ ‘ ：I： StaDilizer 0Is11iD QIZbi—gang ，MENGLing—wei，JINHong—zhang，PANGYong-jie (1．SchoolofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China； 2．SchoolofShipbuildingEngineering，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：Zero speed fin stabilizercan produce lift through rotating because there isno incoming velocity comparingwithtraditionalfinstabilizer，lift theoryoftraditionalfin stabilizerisnotsuitableforzerospeedfin stabilizer．Theforceonzerospeedfinstabilizerisdividedintothreepartsthatareshapedrag，admassforceand vorticesforce．Inordertobuildthelift modelofzerospeedfinstabilizerbasedonthreepartforces，somefactors havetobeomitted，theliftmodelcannotreflecttheliftonfinstabilizerexactly．Experimentaldataisimportantto modifylib model，zerospeedfinstabilizerexperimentsystem isproposedtosolvethisproblem．Zerospeedfin stabilizerexperimentsystem isbuiltandstudied，zerospeedfinstabilizerexperimentsystem hasexcellenttracking precisionto