主动横摆控制在车辆横向稳定性中的应用研究.pdfVIP

第4期 机械 设计 与制造 2015年4月 Machinery Design Manufacture 35 主动横摆控制在车辆横向稳定性中的应用研究 夏长高，李心庆，郑恩瑞 (江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013) 摘 要：以汽车系统动力学为基础，在 Matlab／simulink中建立了八 自由度整车模型。针对汽车实际转向时存在的非线 性特点，以线性二 自由度半车模型作为参考标准，结合对车辆稳定性控制原理的分析，设计了以车身横摆角速度和质 心侧偏角为控制 目标的联合模糊控制器。采取效率车轮单独差动制动以产生附加横摆力矩的策略，最后在两种典型的 试验工况下对整车模型进行仿真。仿真结果表明，采用此策略能够切实可行地实现对车辆行驶稳定性的控制，提高了 车辆的横向稳定性。 关键词：模糊控制；差动制动；横向稳定性 中图分类号：TH16；U461．6 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)04—0035—04 ResearchonActiveAnti-RollControlApplicationintheStabilityofVehicle XIA Chang—gao，LIXin-qing，ZHENG En-rui (SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，JiangsuZhe~iang212013，China) Abstract：Basedonthevehiclesystemdynamicstheory，the8-DOFofvehicledynamicsmodelwasestablishedindet~lby usingtheMatlabS／imulink．ConcerningthenonlinearchraacteristicsoftheactualCrainsteering，acombinedfuzzycontroller WaSdesignedbasedonyawrateandsideslipo~gle，whcihusedlinera2-dof vehcilemodel傩 referencestandradand analyzedtheprincipleofvehcilestabilitycontro1．Thecontrolstrategyusedthedifferentialbraketoproduceadditionalyawing moment．Thensimulatedontwotypcialoperatingroad．Theresultsshowthatthecontrolstrateyg caneffectivelycontrolvehicle stba ility，improvingthevehcileyawstability． KeyW ords：FuzzyControl；DifferentialBraking；YawStability 1引言 建立了八 自由度整车模型，包括：车辆纵向位移、侧向位移、 横摆运动、侧倾运动和四个车轮旋转运动。设计了以车身横摆角 车辆稳定性控制系统是在 ABS以及TCS基础上发展起来 速度以及质心侧偏角为控制 目标的联合模糊控制器，并对车辆行 的全新的车辆动力学控制系统 ，使得车辆在驱动，制动以及转向 等各种工况下都能够得到及时主动的干预，大大提高汽车行驶安 驶过程中两种典型工况进行了仿真研究。 全陛l11，被美国国家公路交通安全管理局认为是当前最安全、有效 2车辆动力学模型 的车辆主动安全技术嘲。 车辆的横向稳定性是一个复杂的非线性问题目，为便于研