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第四届露天开采专业科技学术研讨会论文集 论实时RTK测量工艺在矿山管理中的战略地位 王树忠 内蒙占霍林河露大煤业股份有限公司 摘要：测量技术在过去十多年中主要经历静态测量作业，快速静态测量作业，后处 理高精度动态测量作业和动态初始化厘米级实时RTK测量作业四个发展历程．霍林河 煤田地质结构复杂，断层比较多，生产工艺为半连续生产工艺．加上矿建剥离队伍比 较多，生产现状特别复杂，国内其它露天矿现有的测量工艺在霍林河根本不适用，在 这种情况下，采用先进的RTK+全站仪测量工艺尤为紧迫。本文主要阐述的是第四代厘 米级实时RTK测量作业工艺在矿山管理中的战略地位。 关键词：实时；RTK测量；工艺；战略地位 0引言 GPS time RTK(RealKinematic)实时动态定位技术是一项以载波相位观测为 基础的实时差分GPS测量技术，它的基本形式是：一台基准站接收机和一台或多动 台流动站，以及用于数据传输的设备。在RTK作业模式下基准站流动站保持同时跟 踪至少5颗以上的卫星，基准站不断地对可见卫星进行观测，并把带有已知点位置 的数据，借助数据传输设备将其观测值坐标信息，发送给流动站接收机；流动站接 收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值进行实 时处理，求得其三维坐标(x、Y、Z)。 1背景概述 地质勘探公司测量队具有国家乙级测绘资格，可承揽工程测量、地质测量、控 制测量、矿山验收测量等工作，现有正式员工35人。作业方式上，测量运用GPs— RTK和全站仪联合作业方式进行测量；内业处理上，应用“地测采”软件，进行制 图、算量工作；数据中转上，通过建立基准站、中继站，实现多个矿区共用基站同 时作业．实时RTK测量工艺在露天煤业矿山管理中发挥着重要的作用，主要体现在： 1、提供矿山测量验收报表，报表集中反映施工队阶段内工程量，是露天煤业矿山采 剥工程结算的依据，是露天煤业标准成本管理的基础。2、在工程测量中，通过在工 程地点放线、验线，保证矿区内各项工程施工质量合格。3、每月站台盘点提供的报 表，成为剥离施工和煤炭外运的基础数据．4、测量通过每月的边坡监测，掌握排土 场位移、应力应变等地质特征，发挥安全预警作用． 第四届露天开采专业科技学术研讨会论文集 2测量工艺分析、对比 测量工艺流程是指以测量相关规程、规范及技术要求为标准，通过工程技术人 员对测量设备的操作，外业上完成测量各种数据的采集，内业上通过工作站对各种 数据进行处理，形成图纸、报表，并通过监察人员审核，完成上报的一系列过程。 地质勘探公司测量工艺流程以2005年为分界点，主要分为两个阶段。 第一阶段：2005年以前，外业测量主要以经纬仪+全站仪+测距仪等辅助设备联 合作业，属于第二代静态测量作业；内业全部人工进行，配合平板仪、计算器等修 图、算量；测量人员以年龄大，经验多的工人为主；测量监察主要以测量部门领导为 、 王。 第二阶段：2005年至今，公司购买卫星定位系统GPS—RTK，外业测量主要以 RTK+全站仪联合作业，既本文着重阐述的实时RTK测量工艺；内业通过工作站中的 “地测采”软件集中处理；现在测量人员主要以高学历、年轻的技术人员为主；测量 监察通过专门的部门执行。 从2005年开始，公司测量应用实时RTK动态测量工艺为测量业务带来了巨大的 变化，业务量呈几何数据增长，设备更先进，上报数据更及时，测量管理水平明显 提高，处于同行业领先地位。 3实时RTK测量工艺流程的优点 1、测量过程更便捷，节省大量的人力和时间。实时RTK测量工艺的应用，减少 了人工，缩短了内业处理时间，RTK测量碎步点每3-5秒钟就可完成一个点的测量， 操作简单、方便、快捷，大大提高了工作效率．以2000年对比，测量18人全年完 不到一半的情况下，测量任务完成量提高90多倍。 2、测量质量更精确，测量数据比以往误差小、上报更及时．实时RTK测量工艺， 减少了误差提高了精度，RTK接收电磁波信号，不存在累计误差，测量只要有固定 解，点位测量精度都相同．2005年以前采用经纬仪+全站仪的测量方式误差在300 厘米左右，而现在采用的GPS—RTK测量仪器误差小于1厘米；同时，以往内业数据 处理全部手工进行，时间都