自动踏步控制系统在带钢卷取机的研究与应用.pdfVIP

志用投求 I■ 自动踏步控制系统在带钢卷取机的研究与应用 王明扬 张 媛 吕昌阳 魏颖颖 王永堂 王万松 1IJ东莱芜钏铁集团板带厂 …I东 莱芜 271104 [摘 要]随着钢材市场的激烈竞争，各个生产企业为，提高 自己的市场地位， 得不大力提高产品质量。莱钢1500热轧带钢钢卷的卷形是产品质量的一 项重要指标，其中张力控制好坏直接影响卷形，助卷辊的自动踏步控制更是卷取定形的基本要素。本文主要讲述的自动踏步控制系统在卷取机中的研究与应用。 [关键词]卷曲张力 踏步控制 模型设计 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：10099】4X 2011 09—0250一O1 醒 1概述 值，张力给定值由张力矩、摩擦力矩 、弯曲力矩、加减速力矩的计算等的 莱钢 1500mm热轧带铡生产线是莱钢 “f五‘”技改T程新上的一条生产 结果决 定。 线，该条生产线全部 由国内设计生，’制造，其生产工艺为加热、粗轧、热 3自动踏步控制原理 卷、精轧 、层冷、卷取。卷取区 由2台地下卷取机组成 。带钢头部离升 自动踏步控制的基本原理是：自动跟踪计算带钢位置并给电气控制发送信 精轧机时，卷取机已经处于准备工作状态。带铡进入卷取机时，张力辊借助导 号。每个助卷辊都装有位置和压力控制器，在带钏卷取过程开始后，每当带钏 板装置，在张力辊和卷筒之问形成封闭路径，使带钢顺利卷上卷筒。在带钢卷 头部转到距离任 恸卷辊很近的位置时，该助卷辊都迅速抬起，和带钢脱离接 入卷筒的头几圈，助卷辊进行踏步控制。待带钢卷 I-3—5圈后，带钢在卷筒 触：而当带钢头部通过助卷辊后，该助卷辊则迅速回靠以压紧卷筒上的带钢，并 和轧机之间即能建立稳定的张力。此时，上张力辊放松，传动电机采用 “零 按 力控制方式运行。该过程将持续到卷取若干圈后全部助卷辊打开为止。 电流 ”控制，助卷辊全部打开 卷厚带铡时，第一个助卷辊要始终 住带钢 ， 良好的踏步控制系统应 保证带钢头部小与助卷辊相撞的前提 r，尽可能缩小 进入正常卷取状态。带尾即将离开精轧机F6时，卷取机进入收卷状态，轧机 助卷辊和带钢脱离的时问，使卷形不受影响。 和卷取机同时降速，助卷辊合拢，压住外层带卷。当带钢脱离末机架时，张力 三个助卷辊跳跃时 ，总有_曲个助卷辊处于压力控制 ，以防止铡卷松散。 辊压紧，传动电机处 发电状态，使带钢在张力辊和卷筒之问建立张力，避免带 为了安全起见 ，助卷辊的跳跃量略大 丁 带钢厚度。 尾跑偏或钢卷外层松散。当卷取即将完 了时 ，卸卷车升降台接触钢卷 ，其 4自动踏步控制应用 卸卷小车托辊与卷筒等速旋转赢至卷取完了 ，钢卷带头转到带卷下方。卷 1#和2#卷取机均采用三助卷辊全液压地 F卧式卷取机，卷形质量较好。 取结束后 ，卸卷车上托辊制动并且压住带钢尾部 ，然后卷筒反转收缩 ，侧 三三个助卷辊具有液压踏步控制功能 AJC 。卷取机有三个助卷辊和弧形裙导 导板、夹送辊开启，挡板关闭，卷取机外支撑打 卸卷小车将钢卷取下并送 板，它们的作用是引导带钢头部使之弯曲成形，卷紧在卷筒上，它是具有耐磨表 至铡卷提升车，由此冉送至带回转台的回转小车，该小车将钢卷水平翻转 90 面的实形体。每个助卷辊的径向合拢和张开方式，是通过电机、齿轮机 速 。送到链式运输机上运 出带卷。 比i 1 和方向接轴来实现的。要求每个助卷辊都以相同的压力压在钢卷上 2卷取张力控制模型设计 压紧力由液压缸产生 ，助卷辊和裙导板是 J．吏换的耐磨件。助卷辊和卷筒之 卷取张力控制控制的效果直接关系到1500mm热轧带铡热连轧生产线的成 间的辊缝是可调的，辊缝 6大小直接影响卷取质量。6值过大，钢卷不易卷紧， 品和产量。张力控制的 目的存丁保证正常卷取时，1号或2S,-卷取机 』二的带钢 而头几圈容易打滑 6值过小，带钢咬入肘会产生撞击 ，引起助卷辊跳动，同 张力恒定在设定值。为保持卷取机带钢张力的恒定，卷取机张力控制时主要考 样钢卷也不易卷紧，甚至打滑。通常卷取机根据带钢厚度、材质以及助卷辊的 虑张力矩、弯曲力矩、摩擦力矩、随卷径变化的转动惯量补偿和加减速时的 压力由计算机设定来确定辊缝5值。助卷辊具有辊子转动速度控制、助卷辊 动态补偿力矩。实际控制中，卷取机订两种 作状态：速度控制状态和张力控 调节液压缸位置及压力控制功能。 制状态。在点动和穿带期间，它 fJ3-．作在速度控制状态，穿带时，当卷取张力建 自动跳步控制是现代带钢热连轧机的一个新的控制功能，其 目的是尽町能 立后，它们1作在张力工作状态。从速度控制状态切换到张力控制状态是在 减小在卷取时由于带头和助卷辊相撞在带钢上产生的压痕。对带钢表面质量 切换逻辑控制 自动进行的。在切换到张力控制状态运行后，尽管卷取机