异步电动机矢量控制中的转速辨识.pdfVIP

维普资讯 2008年第30卷 电气传动 自动化 Vol3·o，N．o．3 第3蚋第25贡 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 2008，3o(3)：25～26 文章编号：l0o5—_7277(2008)O3—0o25—-o2 异步电动机矢量控制中的转速辨识 毕平劲 ，龚世缨 (1．湖北三环发展股份有限公司，湖北 武汉430223； 2．华中科技大学 电气学院，湖北 武汉 430074) 摘要：介绍了异步电动机无速度传感器矢量控制中的转速辨识方法。基于电机的理想模型和瞬时无功功率 理论．采用合适的控制方法。从定子电压电流中提取转子转速信息。给出了控制系统框 图，并说明了理论和实 际应用中需要解决的问题。 关键词：异步电机；矢量控制；无速度传感器控制 ；瞬时无功功率 中图分类号 ：TM343 文献标识码 ：A ， Speedidentificationforspeed—-sensorlessvectorcontrolofinductionmotors BIPing ，l。，GONG sm-ying~ (1．SanhuanDevelopmentCo．， td．，Wuhan430223，China； 2．HuazhongUnivers ofScienceandTechnology，Wuhan430074，China) AbstractSomeapproachtoestimateinductionmotorspeedfrommeasuredtern／inalvoltagesandcurrentsforspeed— sensorlesscontrolareproposed．11leproposedapproacharebasedonobservingthecounterelectromotiveofrcevector ortheinstantaneousreactivepoweroftl1erotorflux．Andthenahardwarearchitecture nadsoftware figureare put forward．Thesimulationresultsandsomehteoreticalproblemsofritspracticalapplicationarediscussed． Keywords：inductionmotor；vectorcontrol：speed-sensorlesscontrol；insatntaneousreactivepowertlleory l 引言 = {}为转子时间常数；o表示矢量积。根据式(1)和 在异步电动机矢量控制系统中需要转速信息 (2)可以得到反电动势的实际值和计算值分别为： 来保证转子磁链的准确定向，传统的测速方法是 j： e= 一( i,+trL ) (3) 在电机轴上安装测速发电机或脉冲编码器。这不 Ⅱ 1 ^ 1 仅降低了抗干扰性和可靠性 ，还增加系统复杂性 ． ^