自动控制第一章要点.ppt

* 第一章 概述 第二节 自动控制系统的分类 第一节 自动控制与自动控制系统 第四节 自动控制理论发展简述 第三节 对控制系统性能的要求 第一章 概述 第一节 自动控制与自动控制系统 一、自动控制的基本概念 二、控制系统的基本构成 及控制方式 第一章 概述 第一节 自动控制与自动控制系统 一、自动控制的基本概念 现代科学技术中的自动控制技术得到 了广泛的应用 航天器 工业控制 机器人 家用电器 自动控制的特征： 通过对各类机器、各种物理参量、工业生产过程等的控制直接造福于社会。 自动控制： 在无人直接参与下，利用控制装置操纵受控对象，使受控对象的被控量按给定信号变化规律去变化。 自动 控制 示意 图 控制器 给定值 检测元件 受控对象 被控量 自动控制系统 控制装置: 受控对象: 机器、设备、 生产过程等 控制器、检 测元件等 分析和设计自动控制系统的性能。 自动控制原理的主要任务： 下面通过一些实例来说明自动控制和自动控制系统的基本概念 例 水温人工控制系统 受控对象:水箱 热传导器件 系统的构成： 被控制