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第三章 数控机床的总体布局与主运动部件 §3-1 数控机床的总体布局 §3-2 对主传动系统的要求 §3-3 主运动有级变速系统的设计 §3-4 主运动无级变速系统的设计 §3-5 主轴组件 第三章 数控机床的总体布局与主运动部件 对数控机床结构的要求 1. 提高机床的静、动刚度 机床的整体刚度包括三部分：自身刚度、接触刚度和局部刚度，机床整体刚度取决于其中最薄弱的环节。 2. 减少机床的热变形 热变形：因发热而造成的温差，使机床各部件在形状和位置上产生的(不同程度的)畸变。 3. 减少运动件的摩擦和消除传动间隙 4. 提高机床的寿命和精度保持性(耐磨性) 精度保持性：机床长期保持原始制造精度的能力。 5. 减少辅助时间，改善操作性 第三章 数控机床的总体布局与主运动部件 §3-1 数控机床的总体布局 §3-2 对主传动系统的要求 §3-3 主运动有级变速系统的设计 §3-4 主运动无级变速系统的设计 §3-5 主轴组件 §3-1 数控机床的总体布局 　　总体布局：确定机床各主要部件之间的相对位置关系以及它们之间所需的相对运动关系。 布局的目的是按照简单、合理、经济的原则，寻求一种可能实现加工要求的最优方案，它与工件的加工工艺过程有着密切的关系。 首先要确定加工对象和加工方法，而后考虑机床必须具备的几种运动和相应部件的布局与安排，部件之间的相互联系。 一、影响数控机床总体布局的工艺因素 (一) 表面形成方法对总体布局的影响 加工不同形状的工件，需要不同的加工方法，从而设计不同型式的机床来完成。 1. 加工方法的选择： 若采用车削，则主运动速度很高。其它几个坐标的进给速度要与车削速度维持一定联系，进给驱动伺服系统的跟踪速度就要很快，目前不易解决。 若采用磨削，磨削面积很大，砂轮磨损无一定规律，补偿较复杂；另外频繁地更换砂轮对生产也不利。 铣削加工方式 设想铣刀为针状，则只需给定三个直线坐标运动，即可描绘出空间曲面。一般用球头铣刀加工。 需要补偿调整，使程序编制趋于复杂； 生产率较低，表面粗糙度高； 刀具制造和刃磨均不方便。 若用端铣刀加工，生产率较高，表面粗糙度也较低； 需增加两个摆角坐标，以保证铣刀轴线处处与被加工表面的法线重合，故机床必须具备五个坐标运动。 在切削凹面过程中，铣刀刀尖旋转平面不得超出被加工平面曲率半径的二倍，以免发生干涉。 2. 主进给和工件安装位置的选择 主进给运动，应是获得轮廓线型的主要运动 有两种可能性： 1) 采用回转运动S为主进给运动 与叶片图纸标注方法一致(采用圆柱坐标)，不用坐标换算，程序编制较方便。 2) 直线运动X、Y为主进给运动，由两个直角坐标运动合成圆弧 要做繁琐的坐标换算； 进给速度的控制较复杂。 空间任意曲面在机床上安装位置，应与图纸标注位置一致，否则，曲面上所有点的坐标均应换算。 (二) 工序集中 尽可能使运动分散些，以便于扩大工艺可能性。 第三章 数控机床的总体布局与主运动部件 §3-1 数控机床的总体布局 一、影响数控机床总体布局的工艺因素 二、运动的分配与相应的部件布置 §3-2 对主传动系统的要求 §3-3 主运动有级变速系统的设计 §3-4 主运动无级变速系统的设计 §3-5 主轴组件 二、运动的分配与相应的部件布置 运动分配决定了部件的布置。与下列因素有关： 运动数目：决定于工件表面的形成运动 运动性质 被加工表面的部位 结构因素 使用要求 工艺因素对运动分配的影响： 定位面已定，一次安装完成全部加工。 加工水轮机叶片，在采用端铣刀加工情况下，机床必须具备五个同时可控的坐标运动。 在布局时遵循的原则是： 获得较好的加工精度，较低的表面粗糙度和较高的生产率； 转动坐标的摆动中心到刀具端面的距离不要过大，最好是能布局成摆动时只改变刀具轴线向量的方位，而不改变切削点的坐标位置； 工件尺寸与重量较大时，摆角进给运动由装有刀具的部件来完成，反之由装有工件的部件来完成； 两个摆角坐标合成的矢量应能在半个空间范围的任意方位变动； 由于摆动坐标带着工件和刀具摆动的结果，将使加工工件的尺寸范围有所减少，这一点也是在总体布局时需要考虑的问题。 若确定主进给为回转运动形式，这五个运动是二个直线运动、三个回转运动。 (一) 工件系统一个回转运动，刀具系统两个直线和两个回转运动 1. 双柱圆台式布局 2. 端面车床式布局 (二) 工件系统一个直线和一个回转运动，刀具系统一个直线两个回转运动 单柱卧式镗床式布局： 第三章 数控机床的总体布局与主运动部件 §3-1 数控机床的总体布局 一、影响数控机床总体布局的工艺因素 二、运动的分配与相应的部件布置 三、数控机床总体布局应注意的问题 §3-2 对主传动系统的要求 §3-3 主运