“运动控制系统”课程改革与实践.pdfVIP

科技信息 。高校讲台O SCIENCE INFORMATION 2007年 第5期 “运动控制系统”课程改革与实践 周亚丽 (北京机械工业学院计算机及自动化系 中国 北京 100085) 摘要：针对 “运动控制系统”课程教学中存在的一些问题，结合实际教学条件，从上好绪论这堂课、采用启发式教学方式，充分发挥 MATI．AB，SIMuuNK的作用及加强实践环节等方面对“运动控制系统”课程进行了改革，改革的基本定位是“注重理论课程的趣味性，激发学生 学习的主动性。加强课程内容的实践性”，经过几年的努力，取得了较好的教学效果。 关键词：运动控制系统；课程教学；教学改革 1．引言 的应用。图1和图2为其中的两个Flash动画的例子，在播放时是可以 “运动控制系统”是自动化、电气工程及其自动化专业的核心专业 动态运动的．通过这样一些简单，形象的例子，使学生从宏观上了解到 课。是本科生进入运动控制专业科学殿堂的主要向导和桥梁，随着运 所学的知识可以用到什么场合．这一点对学生来说非常重要，因为这 动控制系统学科的快速发展，原有的课程结构，教学内容，教学方法已 直接涉及到学生毕业后的就业去向，在现今竞争如此激烈的就业环境 不能适应现代工程教育发展潮流，面临的主要问题有：(1)受信息产业 下。这是每个学生不得不考虑的一个现实问题。因此，作为教师在讲授 的影响，学生对这种传统的专业课程兴趣不高 (2)教材内容相对落 绪论时，首要任务是把学生学习本门课程的主动性调动起来，为了达 后。没有充分体现近年来本学科的最新进展 (3)教学手段和方式单 到这个目的。关键之处就是让学生感觉到所学的知识对将来就业有帮 一 。 没有充分发挥多媒体等现代化教学手段的功效(4)配套实验台数 助 相对较少，实验内容相对落后，难以满足现代运动控制系统实验教学 3 2降低学生学习本门课程的门槛 的要求【”。 我们在讲授一门课时，习惯上首先 为了适应“宽口径、重实践、应用型”现代工程教育模式，近年来， 给学生介绍本门课程的先修课．实际 我们对运动控制系统本科专业课进行了以下几方面的探索和实践。 上．作为后续课．通常情况下用到的只 2．基本思路 是部分或少部分先修课的内容．如果在 作为“应用技术主导型”的高等学校，我们的培养目标是培养具有 授课之前一味强调学生要熟练掌握先 解决实际问题能力的自动化应用技术及复合型专门人才。绝大多数本 修课的内容，而学生恰恰对先修课的知 科毕业生将直接进入社会并能很好地适应社会的要求 。针对这一培 识掌握的不够深入．或由于时隔较长， 图3 定转子结构图 养目标，我们改革的基本定位是“注重理论课程的趣味性，激发学生学 遗忘的较多．就会对本门课程产生厌烦 习的主动性，加强课程内容的实践性”，围绕这几个环节，我们做了以 情绪。对于“运动控制系统”这门课，要求的基本先修课为电机及拖动 下几方面的工作。 基础、电力电子技术。但在“运动控制系统”这门课中．电机只是简单地 3．主要工作 作为被控对象．并不涉及电机的内部结构，我们所关心的只是电机的 如何让学生们喜欢上本专业课，是作为教师首先要解决的问题。 外特性，因此．只需拿出一节课的时间将这部分的内容复习一下就可 欧美有关PEED教育的讨论会对此也非常重视，在2004年PEED 以了，以它励直流电机为例，图3为其定转子结构框图，方程(1)为其 机械特性方程式，只要将这两点交代清楚，对于直流调速系统来说，基 的教育讨论会上，讨论的主要观点就是“More effective，mole engaged and more efficient(效果好，出勤高，效率高) 即如何使课程本身更具 本上就够用了。 吸引力，为此，我们综合运用了各种教学手段，来提高学生学习本专业 课的兴趣度。