理论力学教学 07摩擦.pdfVIP

一 滑动摩擦，摩擦角和自锁（复习） 二 滚动摩擦（简介） 三 带摩擦的平衡问题 课程七 摩 擦 一 滑动摩擦，摩擦角和自锁（复习） 1： 带摩擦的粗糙面：粗糙曲面除了提供沿着公法线方向的支撑反力以外，还有沿着切线方向的摩擦力。摩擦力的指向取决于相对运动速度方向，相对速度为零时取决于相对加速度方向。 2：摩擦有很多种，常见的有干摩擦（滑动摩擦），粘性摩擦和滚动摩擦等，它们的力系机理和性质是不同的。本课程不涉及摩擦的机理，主要介绍如何利用摩擦的性质研究含干摩擦的动力学（包括静力学）问题。 3：静滑动摩擦力 maxs sF f F= N max(0 )sF F≤ 0xiF =∑ 非临界摩擦力只用静力学平衡方程来求解 临界摩擦力则要用库仑静摩擦定律求解 maxtan f N F F ? = 4：摩擦角和自锁 1)全反力：约束力的合力 NsR FFF


+= 2)摩擦角：物体处于临界平衡状态时，全反力（最大全反力）和法线间的夹角。 NF
sF
NF
? f? maxF
RF
s N s N f F f F ? = = f? ?≥ maxRF
摩擦锥 f? f? f? 3)自锁 主动力合力 约束力合力 f? f? f? 定义：若主动力的合力的作用线在摩擦角域内时，不论该合力的数值如何，物体总处于平衡状态，这种现象称为摩擦自锁 f α ? 自锁条件： f? f? f? α 自锁条件就是平衡条件 1. 滚阻及其规律:由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 F与FS形成力偶使轮子向前滚动 出现这种现象的原因是，实际接 触面并不是刚体（理论力学中认定研究对象-轮为刚体），它们在力的作 用下都会发生一些变形，如图： 二 滚动摩擦（简介） 此力系向 A点简化 P
F
M NF
sF
P
F
NF
sF
P
F
NF
sF
d M定义为滚动摩阻力偶矩 滚动摩擦定律也是个近似关系式,远远没有反映出滚动摩擦的复杂性,由于有时与实际不符,该定律不如滑动摩擦定律那样得到广泛应用. M有个平衡范围 ;max0 MM ≤≤ 物体滚动时, 滚动力偶矩近似等于 .maxM 物体平衡临界时， NFM ?= δmax 与滚子半径无关; maxM 2. 滚动摩阻M的定义与计算 P
F
M NF
sF
物体平衡时,滚阻力偶矩M 随力偶（F , F S ）矩的增大而增大; 滚动摩擦定律， 为滚动摩擦系数;δ{ 3. 滚动摩擦与滑动摩擦的对比 处于临界滚动状态， 轮心拉力为 1 2F F∴ 处于临界滑动状态，轮心拉力为 PfF s=2P R F δ =1 sf R δ ∵ P
1F
maxM NF
sF
P
2F
M NF
maxF
三 带摩擦的平衡问题 1. 仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同。画受力图时，必须考虑摩擦力;2. 对于非临界摩擦力（只用静力学平衡方程来求解）的方向可以假设,临界摩擦力（用摩擦定律）的方向要判断出来。 3. 对于临界摩擦力，需要根据经验（实际情况）、题意和平衡方程判断其真实方向以简化计算（减少讨论情况）. 注意：教材提供了一种通用，程式化的带摩擦平衡问题的求解方法，题目越复杂，越显出其优越性，题目简单，显得过于繁琐。 五点注意事项： 4.圆形刚体（轮），受力后除了有移动的可能外，还有滚动可能，或者两种情况都会发生。 5.非圆形物体的摩擦平衡问题：分为不考虑尺寸的质点和考虑尺寸的物体（刚体）; 刚体需要多一层考虑，受力后除了有移动的可能外，还有翻转可能。或者两种情况都会发生。 已知：均质木箱重 ;30,22,4.0,5 omkN ===== θahfP s 求能保持木箱平衡的最大拉力。 1:不滑动 2:不绕A点翻转 解（1）设木箱将要滑动时拉力值为F1，画木箱受力图 maxF
1F
NF
注意FN的位置 x y ? ? ? =Σ =Σ 0 0 y x F F 0sin 0cos 1 1max =+? =? θ θ FPF FF N NsFfF =max N1876 sincos 1 =+ = θθ ρ s s f f F 补充摩擦定律 （2）设木箱有翻动趋势时拉力值为F2,画木箱受力图 总结：能保持木箱平衡的最大拉力为1443N 0 2 cos2 =??? a PhF θ N1443 cos2 2 == θh Pa F ( ) 0A iM FΣ =
sF
2F
NF
x y 1 1876F = N 杆AB and BC的质量都为 100kg ,C处的摩擦系数为0.5 , AB=BC=3 m, BD=CD=1. 5 m