理论力学教学 08静力学习题课2.pdfVIP

课程八 静力学习题课 一 受力图问题 二 静力学平衡方程正负号的调节紊乱和方程相关性问题讲解 三 系统平衡时计算法 四 桁架结构的截面法，节点法，判断零杆 五 空间任意力系的三个矩的关系，空间任意力系简化结果讨论 六 带摩擦平衡计算 一 受力图问题 1.4.9，1.4.10，2.21 AB C D O G A C A B C D O G A B C O B CA CF
BF
BF
1.4.9 构架整体、杆AB、AC、BC（均不包括销钉A、C）、销钉A、销钉C。 1.4.10若销钉A、C均与AC杆固连，画出AC杆受力图。又若销钉A、C均与AB杆固连，画出AB杆受力图。 二 静力学平衡方程正负号的调节紊乱和方程相关性问题讲解习题2.3,2.6，2.14 （1）正负号调节紊乱 （2）方程相关性 三 系统平衡时计算 P A C D B Ea b 例：忽略各杆自重，求AC杆和AD杆的力。 A B C D ? ? AB C D ? ? 解：（板书受力图） (1) 研究整体 ( ) 0A iM F =∑
(2) 研究销钉 D 0 0 xi yi F F ? =? ? =?? ∑ ∑ (3) 研究BC+CD杆 ( ) 0B iM F =∑
图示桁架中，那些杆为零杆（受力为零的杆件）。 四 桁架结构的截面法，节点法，判断零杆 答案：4，3，2号杆是零杆 平面桁架受力如图。ABC为等边三角形，且AD=DB,求杆CD的内力。 m m 解: 研究截面 m-m右下部，画受力图 ( ) 0B iM F =∑
ED杆是零杆 CDF
BF
ADF
CFF
讨论1：求杆DG的内力(截面法) FP A B C D E O G H I J K L a FP A B C D E O G H I J K L a FP a ① a ② ③ a④n ① ③n n ④ ② 求图示桁架中AB杆的内力（要求只用二个平衡方程求解）。 P P A B C D E E G H I J K L a a a a a m m 解: (2) 研究截面 m-m右部，画受力图 (1) 研究整体，画受力图 ( ) 0J iM F =∑
( ) 0K iM F =∑
FP 1 2 A B C D E O G H I J K L① O FN1 FN2 1 2 FP 1 2 FN1 FN2 讨论二 讨论二 讨论二 讨论二 ：： ：： 讨论二 讨论二 讨论二 讨论二 ：： ：： x y 求杆1,2的内力(节点法+截面法) 五 空间任意力系的三个矩的关系，空间任意力系简化结果讨论 (1) 空间力对轴之矩主要计算方法的总结 定义法， 合力矩定理， 力矩关系定理 (2) 空间任意力系简化结果讨论 √√ √ × × × × × 1 20F i= ?

2 30 40F j k= ? +


1 80M i= ?
2 80 60M j k= +

1 2 20 30 40RF F F i j k= + = ? ? +





{ 1 2 1 2 40 160 180 AM AD F AB F M M i j k = × + × + + = + + 









{ =64N mAB A A AB M M M AB? ?= = ?? ? 


i 单位 六 带摩擦的平衡计算 (1)摩擦力无法完全现在物体的运动，因此刚体（系）的自由度判断没有影响。 (2)一个刚体（考虑其尺寸）在平面内有三个自由度，表示其可以独立的三个运动形式，如果用坐标表示这三个自由度，可以用 表示, ,A Ax y ? (3) 一个质点（不考虑尺寸）在平面内有两个自由度，表示其可以独立的两个运动方式，如果用坐标表示这两个自由度，可以用这个质点的x,y坐标表示。 (4)单面约束和双面约束 杆AB and BC的质量都为 100kg ,C处的摩擦系数为0.5 , AB=BC=3 m, BD=CD=1. 5 m. 求系统保持平衡时的P值。 30O 30O A B CD P 30O 30O A B C D Pmax Fmax1 B C D FN1 Pmax Fmax1 FN1 解: 求Pmax (1) 研究整体，受力图 0)( =∑ FM A
(2) 研究杆CB，受力图 ( ) 0BM F =∑
m ax 1 1s NF f F= (3) 补充摩擦定律 30O 30O A B C D Pmin Fmax2 FN2 B C D Pmin Fmax2 FN2 求 Pmin (1) 研究整体，受力图 0)( =∑ FM A
(2) 研究杆CB，受力图 ( ) 0BM F =∑
m a x 2 2s NF f F= (3)