旋转平台电液比例控制系统设计.pdfVIP

第 29 卷 第 4 期 宜春学 院学报 ( 自然科学 ) V o L 29 ，N o. 4 2 佣7 年 8 月 】创川1目of yi chun U面 e而yt ( 仙t 以目如neee ) At l吕2 田 7 旋 转 平 台 电 液 比 例 控 制 系 统 设 计 周 国芳 ( 宜春 学院理 工学院，江西 宜春 33 6义旧 摘 要:本论文主要对旋转平台回转定位的电液比例控制系统进行设计，根据系统的特点，来 用闭环控制，使设计出的旋转平台回转定位的电液比例控制系统能够满足设计指标的要末 关键词 : 旋转平台 ，电液比例控制 ，闭环控制 中图分类号 : 刀佗11 + . 31 文 献标识码 :A 文章 编号 : 1671 一38 OX( 2X)( 7) 以 刊卫1拓 一以 址hy dra 叨c 即. 。。. Sys加nl of 七e ro . 如g ta ble P璐itio n ZHOU Cuo 一naf g ( 1欣功un Un 沁。1妙，】七人“月33 自X幻，hc ina ) A加t ratC : nI ht is pape r ，ht e elCe 加 一卜ydraulic pro po rt ino la sytes m of ht e 。扭山19 切bl e was des i，ed. Accordi鸣 仍ht e pro pe ryt of ht e 盯stme a c lo es d 一loo P control w “a dO Pled . All ht es e j ob s ma kes ht e deis ng ed 叮，te m cna sta- 妇厅ht e re uq ire ment of e笼pe c协ti no . h e c皿sUrt tic no of hte ha记wza e na d os 』Jh 甲rae of ht e pLCcon七幻l pro rg ame was con 6Ug rated- Key wo r ds : RO ta 吐n g bta l 。，elec而 一hy dr aulic p 。卯币onla oonrt ol ，clo es d 一肠p cno trlo 。 引育 与开关系统相近，电液比例阀对油质要求与一般工 工业控制系统，按有无反馈作用分为开环控制 业阀相同，价格低，效率较高. 和闭环控制系统. 在开环系统中，不存在反馈作用， 综合考虑设备 的功能要求，工作环境以及使用 输人信号是预先约定的，不会变化. 控制精度取决于 维修现状等因素，旋转平台的回转定位液压系统采 系统的校准精度和组成系统的元件特性、参数的稳 用电液比例方向阀进行换向和定位控制，采用位置 定程度. 这就极大 的限制了系统的控制精 度. 而闭环 编码器检 测旋转平 台的位 置信号 ，两者构成 位置闭 系统能利用反馈作用减 小系统 的误 差 ，自动 纠正系 环控制. 通过电磁 阀的开度 ，控制进人液压马达的流 统外扰动和系统内参数变化引起 的偏 差. 量和压力 ，从 而对 旋转平 台 的位移 、速 度等进行 控 对旋转平台来说 ，它是 一个 惯性 负载位 置控制 制. 系统，工作过程中的不确定因素较多，采用开环控制 1 旋转平台电液比例控制系统设计 容易出现故障. 采用合理的闭环控制可对位置进行