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第37卷增刊(I) 东南大学学报(自然科学版) Vol_37 Sup(I1 ： 07年9月 JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY(Natural Science Edition) Sept． 2007 贝叶斯框架下的人的检测 汪 力 叶 桦 夏良正 (东南大学自动化学院，南京210096) 摘要：利用低分辨率条件下比较易于识别的特征，即衣服的颜色、肤色和位置信息来检测人．首先 把待识别的目标分成几个部分，包括衣服和皮肤，再分别利用线性模型为衣服颜色和肤色建立概率 模型，由于人体属于非刚性物体，不适用于一般的概率模型，所以利用支持向量机，通过训练，为几 部分的相对位置建立了概率模型，最后通过贝叶斯方法建立了框架，该框架综合了颜色和位置的概 率模型．实验证明，通过找到最大概率，就能够较准确地检测到人在图像中所处的位置． 关键词：贝叶斯；支持向量机；线性模型 中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1001—0505(2007)增刊(I)-0006-04 People detection under Bayesian framework Wang Li Ye Hua Xia Liangzheng (School of Automation，Southeast University，Nanjing 210096，China) Abstract：The purpose of this paper is to detect people under lower resolution．For this reason，the color of cloth and skin are chosen as features．First，the object is divided into several parts including cloth and skin．Secondly，two probability models for color of cloth and skin are built．Since people’S body is not a rigid object it is not suited to general probability mode1．So SVM(support vector machines)technology is used to get the probability model through training on data set．At last，a framework is built using Bayes— ian framework which integrate both the color and position models．Th e people’S position can be found through computing the maximum probability under this framework． Key words：Bayesian；support vector machines；linear model 在序列图像中检测和跟踪人的动作在很多领域具有应用价值，如人机界面、视频数据挖掘、自动监测 系统等．人的检测是这些上层应用的基础，只有在确定人的存在，并定位以后，才能进一步做动作的识别． 但是由于人的不断移动会改变其姿态，加上环境的影响，使得人的跟踪比较困难．本文的目的是在一个序 列图像中，找到一个或者多个特定的人．假设已经知道人的衣服颜色和肤色，试图在不同的环境中，如运动 速度快，有部分遮挡的情况下也能找到特定的人．检测人的一个方法是先检测出人脸，再找到人…，但是 在没有检测到人脸的情况下，该方法会失效．这在人并不总是正对镜头的情况下，经常碰到．本文也考虑了 人脸，但更多的利用了衣服和头发的颜色作为线索来检测人．文献[2]也利用了衣服颜色来识别人，但却 是在找到人脸的前提下，再通过人脸下方的衣服颜色来识别．本文可以在没有检测到人脸的