仿射非线性奇异系统的受控分布.pdfVIP

第24卷第6期 控 制 理 论 与 应 用 VbI．24 NO．6 2007年l2月 Control TheoryApplications Dec．2o07 文章编号：1000—8152(2007)06—0929—04 仿射非线性奇异系统的受控分布 王文涛 (沈阳工业大学理学院，辽宁沈阳l 10023) 摘要：研究非线性奇异系统的受控不变分布问题．讨论了非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状 态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的关系．得到了在一定条件下，正则非线性奇异系统的受控不变 分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的一致性．并给出一个例子说明本文 的结果． 关键词：非线性奇异系统；受控不变分布；状态反馈：算法 中图分类号：TP27l 文献标识码：A Controlled distributions of affine nonlinear singular systems ，ANG Wen—tao (College of Science，Shenyang University of Technology,Shenyang Liaoning 1 10023，China) Abstract：Problems of controlled invariant distributions of affine nonlinear singular systems are studied in this paper． The relations of the algorithms of controlled invariant distribution for the nonlinear singular systems and the nonlinear systems obtained by imposing the state feedback to the nonlinear singular systems are discussed．Th e coincidence of the algorithms of controlled invariant distribution for the nonlinear singular systems and the nonlinear systems obtained by imposing the state feedback to the nonlinear singular systems are proved．An example is provided to illustrate the results ofthepaper． Key words：nonlinear singular system ；controlled invariant distribution；state feedback；algorithm 1 引言 (Introduction) 常非线性系统时受控不变分布算法的关系，即两个 在线性系统理论中，不变子空间的概念起着重要 算法的一致性问题，为进一步利用受控不变分布来 作用．在非线性系统理论中，不变分布概念起着与 讨论系统的综合控制问题奠定一些理论基础． 不变子空间的概念在线性系统理论中相同的作用【1】． 2 系统的受控不变分布(Controlled invariant 自20世纪70年代，奇异系统的研究受到众多学者的 distribution) 关注，而且，围绕线性奇异系统，已形成了与线性系 考虑仿射的非线性奇异控制系统 统相平行的理论体系【2]2．但是，对于非线性奇异系