山东建筑大学《理论力学》10静力学习题课1.pptVIP

* 习 题 课(1) 内 容 提 要 一. 基本概念 二. 力系的简化 三. 力系的平衡 四. 例题 一.基本概念 (1)力: 二力杆,三力平衡汇交定理,零杆,摩擦角 和自锁. (2)力矩:力对点的矩,力对轴的矩,力矩关系定理. mo(F) = r×F mz(F) = mo(Fxy) mz(F) =[mo(F)]z = moz(F) (3)力偶: 力偶矩矢,力偶的等效条件. (4)约束: 计算简图,约束力. (5)受力分析和受力图. 二.力系的简化 (1)力线平移定理. (2)空间(平面)任意力系向一点的简化. (3)主矢和主矩. (4)空间(平面)任意力系简化结果的讨论. 三.力系的平衡 (1)力系平衡的必要和充分条件及平衡方程. (2)力偶系,平面任意力系和空间任意力系的平衡. 三.力系的平衡 ? Fx = 0 ? Fy= 0 ?mo(Fi) = 0 (1) 一力矩式 平面任意力系的平衡方程: 要求：投影轴x不能与矩心A和B的连线垂直. ?mA(Fi) = 0 ?mB(Fi) = 0 ?Fx = 0 (2)二力矩式 要求：三个矩心A ,B 和 C不在一直线上. ?mA(Fi) = 0 ?mB(Fi) = 0 ?mC(Fi) = 0 (3)三力矩式 (a) 平面汇交力系的平衡方程. (b)平面力偶系的平衡方程. ?? Fx = 0 ?? Fy