山东建筑大学《理论力学》16第8章345节.pptVIP

前课回顾 作业： P227： 8-14；8-16 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 A ：基点 ：平移动参考系 　　例8-8　如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘 上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。 求：点A和B的加速度。 解: 1、轮Ⅰ作平面运动，瞬心为 C。 2、选Ｏ为基点 √ √ √ √ √ √ 　　例8-9　如图所示，在椭圆规机构中，曲柄OD以匀角速度ω绕O 轴转动。OD＝AD＝BD＝l。 求：当　　　　时，尺AB的角加速度和点A的加速度。 解：1、 AB作平面运动，瞬心为 C。 求：车轮上速度瞬心的加速度。 　　例8-10 　车轮沿直线滚动。已知车轮半径为R，中心O的速度为　　，加速度为　　，车轮与地面接触无相对滑动。 解：1、 车轮作平面运动，瞬心 为 C。 3、选Ｏ为基点 §8-5 运动学综合应用举例 1、运动学综合应用 ： 机构运动学分析。 2、已知运动机构 未知运动机构 3、连接点运动学分析 工程中的机构都是由几个物体组成的，各物体间通过连接点而传