山东建筑大学《理论力学》2011.6.17 土木复习题.pptVIP

计算主矢 9. 位于铅垂平面内长度都等于l,质量都等于m的均质直杆OA和AB,在A处用销钉连接,在O处用铰链支座固定如图所示。设两杆从水平位置由静止开始运动的瞬时,OA杆的角加速度为?1, AB杆的角加速度为?2。试画出整个系统的惯性力系。并分别用?1和?2表示。 解:取系统为研究对象进行运动分析。 解: 解除支座A的约束,代之约束反力RA,画虚位移图如下. 其中Q1=24KN, Q2=24KN. ??1 ??2 ?rA ?rC B是AC杆的瞬心. E是CE杆的瞬心. 利用虚位移图得: ?rC = (BC)??1 = (CE)??2 ??1 = 2??2 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m Q1 Q2 RA B E ?W(RA) =6 RA??1 ?W(P) = -150??1 6RA??1-150??1+72??1+216??2 - 36??2 = 0 RA = -2 ?W(Q1) =72??1 ?W(Q2) = 216??2 ?W(m) = - 36??2 由虚位移原理得: ??1 ??2 ?rA ?rC 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m Q1 Q2 RA B E 利用虚位移图计算虚功 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q m 解除支座B的约束,代之约束反力R