山东建筑大学《理论力学》31分析力学习题课4.pptVIP

1. 达 朗 伯 原 理 1-1.概念与原理 FI = - ma RI = - ?mi ai MOI = -?ri? miai RI= -M aC RI= -MaC MOI=JO? RI= -MaC MCI=JC ? 1-2.例题 例题1-1 例题1-2 例题1-3 例题1-4 例题1-5 1-3.总结 取三棱柱B为研究对象,画受力图.加惯性力. 对三棱柱B应用达朗伯原理得: ? X = 0 2. 虚 位 移 原 理 解: 解除支座A的约束,代之约束反力RA,画虚位移图如下. 其中Q1=24KN, Q2=24KN. 3m 3m 3m 3m 3m 3m 6m A E m B C D P Q1 Q2 RA ??1 ??2 ?rA ?rC B是AC杆的瞬心. E是CE杆的瞬心. 利用虚位移图得: ?rC = (BC)??1 = (CE)??2 ??1 = 2??2 B E 3m 3m 3m 3m 3m 3m 6m A E m B C D P Q1 Q2 RA ??1 ??2 ?rA ?rC ?A(RA) =6 RA??1 ?A(P) = -150??1 利用虚位移图计算虚功 6RA??1-150??1+72??1+216??2 - 36??2 = 0 RA = -2 ?A(Q1) =72??1 ?A(Q2) =